应用高分辨率卫星遥感影像进行土地利用动态监测

对应用高分辨率卫星遥感影像进行土地利用动态监测的关键技术进行了讨论，给出了土地利用动态遥感监测的工艺流程。     

无人机快速航迹规划算法

基于快速搜索树提出了一种快速高效同时具有鲁棒性的航迹规划算法.该算法主要包括3部分:选择采样点、搜索扩展树上距采样点最近的节点和扩展节点.首先产生采样点,以一定概率选取目标点作为采样点来提高航迹的质量和规划速度;然后找出搜索树上距采样点最近的节点;最后扩展节点,扩展节点时把航迹约束条件结合到节点扩展过程中,保证了航迹的可行性.这个过程不断迭代,直到找到目标点.仿真结果显示本方法能快速找到近似最优解并且对规划环境有一定的鲁棒性.     

色彩编码片的并行处理与真彩色虹全息术

提出了二维空间我彩编码透明片的一次曝光无狭缝真彩色彩虹全息的记录方法,并讨论了再现真彩色彩虹全息像的条件。     

采用金字塔分解的最小二乘影像匹配算法

最小二乘（ＬＳ）算法因其高精度而在影像匹配中被广为采用,但单纯的ＬＳ算法有收敛范围小,收敛速度慢等缺点。本文袖了结合金字塔分解ＬＳ匹配算法,此算法能大大增加单纯ＬＳ算法的收敛范围,提高匹配率,而运算时间与单纯ＬＳ法基本相当,并且保持了它的高精度,实验表明,此算法的精度高,匹配率高,收敛范围大,有相当的实用价值。     

制作三维真彩色模压全息图母版的新技术

描述了一种新的三维真彩色模压全息图母版的摄制方法。本方法最主要的特点是解决了在拍摄光刻胶版时三个菲涅尔全息像对准的难题。利用本方法，在拍摄光刻胶版时三个菲涅尔全息像的对准不必普遍采用的那样造调整三个菲涅尔全息图的位置来达到，而只须在记录每张菲涅尔全息图的根据计算数据据采用不同的物体位置即可。本方法在实际操作上易实现，不仅拍出的真彩色全息图像的三原色像重叠得十分准确，而且由于记录光路安排合理，因而全     

基于DEM与SPOT5的小班边界自动提取

小班界线的确定是森林资源规划设计调查最基本的内容,它关系到森林分布空间定位的准确性和面积数量的精确性。采用传统的野外对坡勾绘的方法确定小班界线,带有很大的主观性,且外业工作量相当大。在山区,小班边界一般与山谷线、山脊线相吻合,笔者针对山区小班分布的特点,应用地形表面流水数字模拟法,从DEM中提取出山谷线、山脊线,结合SPOT5遥感影像信息,采用图像分割技术自动提取小班边界,并对分割对象进行评价,提取精度最高可达到0.579。     

“数字太原基础地理框架构建”数据库建设

分析了影像数据库、矢量数据库、地名数据库建设中的关键技术,讨论了基础地理数据库综合应用到政务电子地图系统中的方法.     

特殊布局无人机多目标气动外形优化设计

从无人机外形设计的总体、气动设计要求出发,根据多目标优化的基本概念,将Pareto方法与遗传优化搜索相结合,并采用了群体排序、基于共享机制的小生境等技术,使解集具有良好分布特性。在此基础上建立了一套可满足无人机气动外形综合优化设计优化模型和优化方法。针对无人机外形优化设计要求,提出了复杂外形参数化和设计变量的选取原则。根据某无人机的设计要求,以亚声速和超声速气动特性为设计目标的无人机外形综合优化设计,取得了良好的优化设计结果。     

无人机轮式着陆横侧向控制

针对轮式起降无人机着陆过程横侧向控制存在的着陆安全性较低及抗风能力较弱的问题,提出了一种无人机着陆高安全性横侧向控制方案和控制结构。在常规的副翼和方向舵横侧向控制面配置条件下,采用在滚转角和偏航角精确解耦内回路控制的基础上,进行滚转和偏航的综合侧偏外回路控制方法,引入外回路对内回路的滚转角和偏航角指令限幅值随相对高度变化的机制,实现对无人机接地时侧偏距、侧偏速度、滚转角和偏航角的综合控制。对某型无人机的着陆横侧向控制进行设计及仿真,结果表明所提出的着陆横侧向控制能提高无人机的抗侧风能力,在侧风情况下着陆,可有效地将侧偏距、侧偏速度、滚转角和偏航角控制在安全范围内,所采用的着陆横侧向控制对无人机的气动参数摄动具有较强的鲁棒性,并且克服了常规控制中对相对高度信号误差要求高的缺点,在提高着陆安全性的同时,降低了对设备性能的要求。     

无人机集群规避动态障碍物的分布式队形控制

本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先, 引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避。其次, 在动态障碍物与无人机间构造斥力场实现避障。最后, 根据一致性理论设计基于集群各无人机之间、无人机与虚拟领导者之间的位置、速度一致性控制律, 结合人工势场法实现躲避动态障碍物下集群队形的形成与保持。仿真结果表明, 集群无人机能够在以分布式方式躲避动态障碍物的同时实现队形的形成、保持与重构。