用于多无人机编队飞行的PIDA+逆飞行控制器

设计了一种结合PIDA控制及逆控制的多无人机编队飞行控制器.分析了多无人机编队飞行中飞行耦合气流的估计范围,针对个体无人机的轨迹控制模型讨论了其飞行控制器需求,结合逆控制的解耦性能和PIDA控制器低模型依赖、简单结构、快速性等优点,设计了一种PIDA+逆的飞行控制器,最后,以控制器输出约束、飞行气动力参数变化以及气动耦合扰动为指标对PID控制和PIDA+逆控制的控制效果进行了对比仿真,仿真结果表明,PIDA十逆控制能够有效的抑制模型参数不确定性带来的影响,并且在控制器输出约束条件下仍能保持较好的动态性、准确性和鲁棒性.     

2008年度中国基础研究十大新闻揭晓

由科技部基础研究管理中心组织开展的2008年度“中国基础研究十大新闻”评选结果于2008年2月10日揭晓。神舟七号成功发射并完成各项既定任务、中国首幅全月球影像图公布、铁基高温超导研究取得系列重要进展.     

无威胁情况下任意两点间的无人机路径规划

针对无威胁情况下无人机的路径规划问题,提出了一种较简单、有效的路径规划方法:基于几何原理的无人机路径规划法。在提出了无威胁情况下路径规划的一些基本约定的基础上,重点研究了基于几何原理路径规划法的基本思想,并给出了路径规划的主要步骤。最后,通过一个仿真算例验证了此方法的有效性,并对此方法的优缺点进行了总结。     

女性乳腺红外热图像特征分析及其与超声影像的对比

利用一种新型的红外热成像技术,实验获得女性乳腺的红外热图像,结合乳腺组织温度场的数值模拟,分析乳腺体表的红外热辐射特征,同时将红外热成像技术的探测结果与超声诊断结果进行比较,获得较好的一致性. 研究结果有望为乳腺红外热图像的解读提供参考,具有重要的临床应用价值.     

一种改进的地震灾害倒塌房屋遥感信息自动识别方法

地震灾害倒塌房屋的识别是地震灾害损失评价的重要环节, 也是判断地震强度的指标之一. 5.12汶川大地震发生后, 中欧地震灾害评估项目组使用自动识别技术处理0.5 m分辨率的ADS40航空遥感数据, 需要克服航空遥感数据中未倒塌混凝土桥梁、滑坡体滚石与倒塌房屋反射光谱的相似性. 经过多次实验改进后的技术, 一次性识别的倒塌房屋面积覆盖率优于95%. 介绍了这次实验过程和结果, 实验表明, 该方法也可以用于其他灾害造成的倒塌房屋的自动识别.     

炮射电动无人机总体概念设计方法研究

结合弹载体约束条件,建立了炮射电动无人机的概念设计方法. 推导了考虑电池质量约束条件下满足巡航时间下的最大载荷量和满足载荷要求下的最大巡航时间两种设计目标. 以直径为155mm的弹载体为例,提出了4种弹载折叠无人机布局方法并进行了概念设计. 比较了4种布局的优缺点,得出该口径的弹载体下的最大理论载荷量和最大理论巡航时间.     

基于知识的CBERS-02B卫星数据土地利用分类研究

选择龙口市黄水河流域下游为例,将GIS数据与遥感影像结合起来,从中发现知识,并将知识用于中巴地球资源卫星(CBERS-02B)遥感影像的土地利用分类信息提取,使土地利用信息自动提取的精度得到了明显提高,总体分类精度87.13%、Kappa指数值达到了0.851 1.研究表明,该方法将原有的 GIS 数据的先验性知识综合集成用于新的遥感图像的分类中,可以促进 GIS数据更新的自动化,提高土地利用调查的精度.     

基于影像边缘信息的Moravec算子阈值选取方法

文章阐述了自动选取阈值方法的研究现状,针对Moravec点特征提取算子,通过计算机仿真对实验结果进行了比较研究.在此基础上,提出一种基于影像边缘信息的计算机自动选取阈值方法.实验证明具有更好的精度.     

数字影像压缩技术的设计与实现

数字影像压缩一直是计算机图像图形领域的研究热点和攻关难点,针对影像压缩的具体要求,通过JPEG影像压缩算法和理论,实现了BMP影像文件从1到100范围内动态压缩成JPG影像文件.同时,对获取的JPG影像文件又可以还原解码成BMP影像文件.在设计与实现压缩的分析过程中,还对压缩后的影像质量作了比较,当压缩比例为50时,压缩影像质量良好,肉眼很难感知目标影像和压缩影像的差异.     

基于机载激光雷达和遥感影像融合的地物探测方法研究

机载激光雷达（LIDAR）技术可以快速的获取地表的高精度三维点云数据,在三维城市模型（3DCM）的构建等许多领域有着极其广泛的应用.目前对机载激光雷达数据的处理主要体现在对数据的滤波和分类,仅靠单一的LIDAR数据难以实现很好的效果.本文利用常熟市的激光雷达数据及其遥感影像作为基本数据源,提出将两者加以融合的思想对地物进行滤波和分类,达到了良好的效果.