基于多元公共品演化博弈的无人集群合作演化机制

针对控制规则失效下的无人集群自主协同问题,提出了一种基于多元公共品演化博弈的无人集群合作演化机制。首先分析无人集群自主协同需求,在愿景驱动规则下,构建多元公共品演化博弈模型。在此基础上,理论推导出模型的平均丰度函数,并仿真计算成本、收益系数、愿景水平三类参数分别对平均丰度的影响。最后,结合案例研究参数变化对集群合作行为演化的作用机理,并给出合理化建议,为相关理论向实际应用转化提供有意义的探索。     

自动供水站电气控制系统的设计与研究

本文就山区中、小型供水企业的供水泵站或加压泵站实现电气自动化控制的设计提出了自己的想法与研究,力求在节省投资的情况下,提升技术含量,实现泵站自动供水、无人值守,达到减轻生产人员劳动强度、提高工作效率、降低生产成本的目的。     

线性调频无人靶机低空高度表设计

针对无人靶机低高度表要求尺寸小，重量轻，功耗低，可维修性和可靠性高的特点，该文介绍了一种利用线性调频体制设计无人靶机低空高度表的方法，并对主要参数的选取和主要电路的设计原则进行了较详细的分析。经实验表明，只要解决好高效率低副瓣平板微波集成微带天线以及窄带跟踪滤波器等关键部件的设计，就能达到预定目的。该文提出的无人支机低空高度表设计方法具有一定的借鉴意义。     

变压器冷却风扇油温自启动系统故障分析及改进措施

变压器的冷却风扇在变压器正常运行中的重要性已经日益体现出来,特别是在无人值守的变电站,其重要性更是不容忽视。目前,由于变压器生产厂家技术、生产工艺提高,已经出现了不配备冷却风扇的变压器,其冷却方式采用全自冷式(ONAN),但是我局现在还有一部分变压器冷却装置是采用风冷式(ONAF),这部分变压器冷却风扇在运行中存在不能按规程要求根据油温进行自动启动及关闭。现在我们就来探讨一下这里存在的问题。     

基于PCTBTA的有人/无人协同作战交互任务建模

针对当前有人/无人协同作战任务的复杂化、交互界面的信息量剧增等问题，提出了一种基于PCTBTA的有人/无人协同作战交互任务模型。该模型关注有人/无人协同作战中外部环境因素对操作员进行人机交互带来的影响以及在这些影响下操作员的缺省任务。首先，综合分析有人/无人协同作战任务流程及其特点，构建交互任务概念模型；其次，确定有人/无人协同作战中5个典型作战任务，对各任务的目标、序列、显示变量、影响因素、操作等概念元进行研究分析，最后，根据有人/无人协同作战概念模型及对概念元的分析，建立动态环境下有人/无人协同作战交互任务模型。相较CTT、GOMS等模型，该模型融入作战中时刻变化的外部因素，能够更好地描述在动态战场环境下有人/无人协同作战交互任务流程，在有人/无人协同作战中为操作人员高效完成交互任务提供理论模型，为未来各类有人/无人协同作战信息系统人机界面的优化设计和研制奠定基础。     

基于网络的校园调频发射远程点播系统构建的研究与实现

校园调频发射远程点播系统是高等学校为加强学生外语自主学习、提高外语听力能力训练在第二课堂普遍采用的手段,本文研究并开发了一个基于网络的校园调频发射远程点播系统,解决了播放系统中由专人手工操作问题,实现无人值守、学生自主点播、自动播放、分级管理,极大提高了节目的播出质量和效率。     

无人战机自主空中受油能力的作战运用需求及影响

 回顾了美国海军舰载X-47B 无人机实现自主空中受油试验的情况,从军用飞机基本能力要求、空海一体战运用、弱化航母平台制约等角度分析了无人机自主空中受油能力的基本运用模式,探讨了该技术向有人机移植后在机群编队飞行、空中受油能力生成方式变革方面的潜在运用,研究了无人机实现自主空中受油对突破现役防空体系、提高有人机作战效能、拉大与对手技术差距、在“反介入/区域拒止”环境中自由使用等影响,总结了关于外军在空中加油/受油能力建设方面的几点认识。     

无人集群试验评估现状及技术方法综述

试验评估是促进装备系统作战能力生成和实战化应用的重要手段。无人集群依靠自组网实现复杂交互,具备典型的智能性和涌现性,开展无人集群试验评估研究面临着指标不清、标准模糊、技术方法落后等难题。为了进一步推动无人集群试验评估理论研究,对国内外已开展的无人集群试验评估相关规划和项目实践现状进行了概述。面向评估指标设计和评估方法研究两个试验评估关键环节,首先对已有无人集群评估文献中使用的指标进行了分类梳理,并分析了现有研究在指标选取和构建方面的特点与不足;然后,结合不同无人集群关键技术研究中涉及的评价指标,提出了面向无人集群关键技术能力的评估指标设计思路。在此基础上,根据具体含义及计算方式,将已有指标划分为基础指标和综合指标2类,分类介绍了可用的评估方法,期望为后续无人集群试验评估的指标构建和评估方法选取工作提供一定借鉴。     

基于改进模糊评价法的无人艇碰撞风险计算

为了解决传统模糊评价模型在船舶风险评估中多仅适用远距离场景,以及缺乏考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Collision Avoidance at Sea, COLREGs)等问题,提出一种改进的模糊评价法,用于计算水面无人艇(unmanned surface vessel, USV)的碰撞危险度。该方法采用四元船舶领域确定模型中的安全距离,并通过行动域模型明确模型中碰撞威胁距离。同时,将两船是否构成紧迫危险局面引入到碰撞危险度的计算中。实验结果表明,改进后的方法能够适用于近距离水域的USV碰撞危险度计算,同时满足COLREGs的要求和航海避碰实际情况。