无人动力翼伞双环积分滑模控制器设计与仿真

无人动力翼伞系统具有非线性和较强耦合性的特点,飞行状态难以控制.为了对无人动力翼伞进行更好的控制,首先,建立了无人动力翼伞6-DOF数学模型.其次,以此模型为基础,针对无人动力翼伞三轴角速度和角度的控制设计了一种双环积分滑模控制器,并针对其三轴惯性位移的控制设计了一种滑模控制器.最后,通过MATLAB软件将比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器与双环积分滑模控制器进行仿真对比分析.结果表明,建立的双环积分滑模控制器相较于工程中常用的PID控制器具有更快的响应速度以及更小的超调量,能够更好满足对无人动力翼伞飞行状态的控制需求.     

微型无人直升机旋翼操纵机构设计及分析

针对微型无人直升机体积小、载重量轻的特点,论述了一种利用惯性力的作用和材料的弹性性能对旋翼进行操纵的机构。该机构对电机驱动力矩的变化反应灵敏,能够满足控制微型无人直升机各种飞行模态的需要。考虑离心力的影响,应用Hamilton原理建立了桨叶的摆振运动方程,并用广义Galerkin法对方程进行求解,分析了微型直升机旋翼桨叶变速度旋转时在摆振平面内的弯曲振动。结果表明:轴心到桨叶根部的回转半径和旋翼的变速度回转对桨叶变形有影响;旋翼初始回转角速度对桨叶的摆振频率有影响。     

6000m无人无缆潜水器无动力潜浮计算机仿真和实测

无动力上浮下潜是利用抛压载而不消耗任何动力的方法．在潜水器的尾部稳定翼上装有一对小襟翼，它可使潜水器在上浮下潜时，在母船的正下方作螺旋状盘旋．文中介绍计算机仿真和部分海试实测记录．     

我国无人看守道口分级管理的研究

重点探讨无人看守道口分级的理论依据和科学方法．对无人看守道口按危险度分级的理论概念进行了阐述，引入多元统计分析方法建立了道口危险度评价模型，结合实例建立了道口危险度等级标准，提出了与道口危险度等级相应的管理方式和管理措施     

无人值守变电站开关室风机自动控制系统

本文介绍的自动控制系统根据无人值守变电站开关室内数据的变化，通过控制风机电流信号实现风机的自动投切。     

浅析我国小型化无人值班变电站

通过对小型化无人值班变电站的优点及可行性分析，提出我国小型化无人值班变电站的具体规划以及目前存在的问题及解决方法。     

面向UCAV系统的交互Agent协同技术

UCAV的每个组成部分都是一个高技术的复杂子系统，而且各个组成部分相互之间具有很强的依赖性和协调性，其UCAV系统实时交互的正确性依赖于全局实时约束，并且是一个多Agent系统。因此需对多Agent的协同技术进行深入的研究。首先，提出了基于时间约束的部分一全局计划（TPGP），实现了全局约束。其次，研究了任务协同关系，分布实时Agent协同。最终实现了实时约束下的UCAV系统多Agent的协同。     

浅议无人值班变电站的土建设计应注意的的问题

越来越多的变电站进行无人化改造,无人值班变电站的运行维护工作已显得异常重要.本文从土建方面入手,分析了如何进行110kV无人值守变电站的设计工作才能让无人值班变电站能够更加安全,稳定的运行.     

太原电网无人值班站技术及运行管理探讨

简述了无人值班变电站应具备的条件,分析了太原电网无人值班变电站管理现状,提出了变电无人值班管理配套支撑技术的设想与模式。     

时敏打击系统作战效能评估与效费分析

基于时敏打击系统的作战流程，提出了系统的作战效能评估方法，并对相关影响因素进行了分析．考虑到时敏打击系统作战效能与作战费用之间的博彝关系，又提出了一种时敏打击系统的效费分析方法．实例分析中，利用遗传算法对系统作战资源进行了优化配置。结果分析表明了效费分析对于系统设计与构建有着积极的作用，也暗示了无人作战平台将在打击时敏目标领域扮演重要角色。