小型无人自转旋翼机控制系统的研究

小型无人自转旋翼机与直升机和固定翼相比,具有低能耗、高功效、基本垂直起降、不易受环境因素影响等优点。在面对日益频繁的自然灾害和恐怖主义活动中,无人自转旋翼机能更好地适应我国幅员辽阔、地势多变、气候各异的特点,为执行各项安全防卫任务打下良好基础。本文研究小型无人自转旋翼机控制系统的各组成部分,搭建控制系统平台,实现姿态控制、GPS导航、数据传输等功能。     

变电站综合自动化系统综述

<正>近年来,随着电网运行水平的提高,各级调度中心要求采集实时准确的信息,以便及时掌握电网及变电站的运行情况,提高变电站的可控性,这要求调度中心采用更多的更优越的管理模式,如无人值班的管理模式,以提高劳动生产率,减少人为误操作的可能,提高运行的可靠性。当代计算机技术通信技术等先进技术手段的应     

英国研制可自选目标无人机

英国正在研制一种具有革命性意义的超级无人飞机,其速度超过音速,具有单翼隐形的设计能轻松逃脱雷达的搜索,而且还能自己选择目标进行攻击。这种新型无人飞机以凯尔特神话中的雷神"Taranis"命名,而且很可能被用于对付恐怖主义的战争中。英国军方高层认为,"Taranis"战机的突破性技术将开启一个崭新的时代,携带超强火力的新型战机可以从英国本土飞往世界各地发动袭击。然而新战机的发展也引发了争议,因     

基于声谱探测原理的机房安检系统研制

<正>随着计算机系统复杂程度的不断提高,对机房内设备的正常运行进行实时监测就显得格外重要。通常情况下,人们都是采用听,看,摸,闻等人工方法进行监测,但是这些方法存在着很大的漏洞,且费时费力。在机房,封闭机箱,车厢和机房内仪器仪表的管理中,实现少人值守和无人值守一直是人们所追求的目标,虽然现在已经有许多先进的技术手段,比如,摄像头监控,红外线报警系统等等,但这些系统往往不能判断机器内的安全     

高速无人艇纵向航行性能试验

针对水面无人艇纵向航行问题进行静水拖曳试验.采用有限体积法结合Shear Stress Transpor(SST)湍流模型,应用动网格技术对模型周围绕流场进行了数值模拟,计算裸船体阻力及航行姿态.将数值计算与试验值对比分析,结果表明两者变化趋势相一致,该方法在阻力计算方面具有较好的精度.探讨了重心纵向相对位置对无人艇纵向性能的影响,结果表明,重心位置前移会降低第一阻力峰值,有利于避免“海豚运动”,但同时会降低最高航速.     

现代水电厂运行管理模式研究

水电站在运行的过程中,需要科学的管理模式作指导才能够正常的运行。重点阐述了现代化的水电厂无人值班（少人值守）运行管理模式,并探讨了完全无人值班模式的发展趋势,并针对水电站在运行管理的过程中出现的问题提出了相应解决的对策。为水电站的运行管理提供参考。     

网络环境下基于观测器的无人水面艇航向控制研究

控制中心-执行器网络通道中存在的网络诱导时延、数据丢包等网络诱导特性以及外部环境干扰均会对无人艇的水面航行产生影响,进而使系统性能显著降低,航向控制系统稳定性受到影响,提出一种基于观测器的无人艇航向控制准则,以使无人艇在既定航向上快速、稳定地航行。在建立基于网络的无人艇航向控制系统模型的基础上,采用Lyapunov稳定性原理和凸分析方法,对能使网络环境下基于观测器的无人水面艇航向控制系统渐进稳定的控制准则进行推导,设计出基于网络的航向控制器和观测器。仿真实验表明了所提出方法以及设计的控制器、观测器具有较好的性能。     

机载平台下半标定的下视图像极线校正方法

以无人飞行器下视光学成像平台为研究背景,提出了一种相机半标定的下视图像极线校正方法.先对机载下视摄像机的成像几何模型进行了分析,在此基础上推导出一种新的极线校正单应估计函数,并用最小二乘法估计变换参数.结合惯导参数分析可知：所提出的方法不依赖于基础矩阵的精确求解,且在理论上只须1对同名点即可求解.实验结果验证了该方法校正精度高,校正速度快,且图像变形明显小于经典的极线校正算法.     

750kV变电站无人值班运行管理模式研究

结合西北750kV电网自身特点,对国内外电网运行管理现状进行对比,针对750kV变电站提出了调度、监控中心、操作队和调度、集控站两种无人值班的运行管理模式,对各自的优缺点进行了详尽阐述,并从设备缺陷、故障跳闸、工作量等方面深入分析,对750kV变电站无人值班运行管理模式给出了一些研究结论。     

基于自适应逆控制方法的小型四旋翼无人直升机姿态控制 

以上海交通大学工程训练中心运动控制实验室自行研制的小型四旋翼无人直升机为研究对象,搭建了姿态控制实验系统.根据牛顿 欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的动力学模型,首次将自适应逆控制（AIC）方法运用于小型四旋翼直升机控制系统中,实现了小型四旋翼直升机的姿态稳定控制.仿真结果和实际飞行实验表明,AIC方法在小型四旋翼直升机姿态控制中具有很好的实时性和鲁棒性.