乌克兰危机与新军事革命:无人艇篇

根据俄罗斯国家反恐委员会发布的消息,2023年7月17日凌晨,克里米亚大桥遭两艘乌克兰海军无人艇袭击,四条公路车道中的两条严重受损。此前一天,俄国防部宣布,乌克兰出动七架无人机和两艘无人艇攻击了黑海舰队的主要基地塞瓦斯托波尔港。     

一种新的运动目标跟踪方法

运动目标自动跟踪在工业控制、军事、安防等很多领域都具有特殊的重要意义,传统的运动目标跟踪一般采用红外线、超声波等技术,通过这些技术实现跟踪具有距离远、准确性高、受光线条件影响小等优点。缺点是实现技术复杂,硬件要求较高,对于某些特殊的场合并不一定适用,本文结合虚拟相机成像特点,给出了一种新的通过摄像机对运动目标实现自动跟踪方法,实践证明该方法在无人值守录播,实时监控等方面能够取得较好的效果。     

基于作战管理的有人-无人协同作战体系结构建模

为应对未来快节奏、大规模的空中战斗需求，聚焦有人-无人协同空中作战体系结构研究，以作战管理作为底层逻辑，构建协同作战体系结构框架。首先梳理作战管理基本理论，建立“任务-能力”和“能力-资源”的属性映射；然后利用美国国防部体系架构框架视图模型，对有人-无人作战活动从作战管理层级进行顶层设计，依照职能属性进行时序和逻辑梳理。探究体系结构建模中包含的作战管理“嵌套”现象，能够降低军事研究人员对作战行动的理解屏障，为有人-无人协同空中作战建模仿真提供理论支撑。     

中国隐形无人机依靠北斗可指哪打哪“利剑”出鞘

据《环球时报》报道，近日，西方媒体密集报道了被称为“利剑”的中国首型隐形无人机，于5月6日完成了地面滑行测试的消息。如其首飞成功，中国将成为美、法之后第三个试飞大型隐形无人攻击机的国家。     

基于仿生智能的无人作战飞机控制技术发展新思路

仿生智能和无人作战飞机均已分别成为国际人工智能和航空航天领域中备受关注的研究热点和前沿性课题.本文在系统阐述仿生智能和无人作战飞机基本概念原理的基础上,结合目前研究现状从基于人工脑的无人作战飞机高智能化自主控制、基于群体智能理论的多无人作战飞机协同控制、基于群智能-Bayesian网络的复杂作战态势评估、基于仿生硬件的无人作战飞机高智能化自主控制、网络环境下基于元启发式智能的多无人作战飞机/无人作战车异构分布协同控制等方面提出了无人作战飞机控制技术的发展新思路,这些思路的实现对极大提高作战任务的有效性及生存概率具有重要意义,同时也为无人作战飞机的智能化、综合化和先进化提供新的突破方向和切实可行的技术途径.     

低空无人飞行器航测遥感系统

1 成果创新水平简介 低空无人飞行器航测遥感系统的研发起止时间为1999年12月至2009年12月,累计投入研发资金900万元,项目累计获得经济效益3000万元. 低空无人飞行器航测遥感系统是卫星遥感和有人驾驶飞机中高空航测的有效补充手段.它可以克服前两者因定期轨道、阴云天气得不到影像,及时性和精细度不足等缺陷,以低空低速的优势及时获取需求地区的高分辨率高清晰度影像,因而研究成功后就获得迅速推广应用.     

“灯房超市”在鹤煤三矿推广与应用

该系统能实现矿工独自取、交、充灯之功用,最终实现灯房无人值守超市化灯房。计算机系统通过RS485工业总线,将其控制下的矿灯智能充电全过程的状态进行管理。包括:充电、待用、取灯、使用等信息进行分析、处理,并显示在电脑界面上,同时将信息上传到LED显示屏上,实现矿灯充电的智能化管理。灯房增加视频监控系统,全方位覆盖灯房的视野,同时将监视换面显示在液晶显示屏上,做到出现问题有据可查,丢失矿灯有案可备。     

油田井场无人值守监控系统的解决方案及应用

本文蛄合在浙江油田海安油区的实际应用情况，介绍了基于YJK--2油井远程监控系统的油田井场无人值守监控系统的解决方案。     

基于干扰观测的欠驱动无人艇自适应航迹跟踪控制算法

研究了欠驱动无人艇在外界干扰条件下的航迹跟踪控制问题,提出了一种基于干扰估计与补偿的航迹跟踪控制算法,实现了风浪流干扰环境下航迹的精确跟踪。算法引入纵向误差作为状态变量对扩张干扰观测器进行设计,实时估计干扰的稳态分量,相比于传统的基于输出反馈干扰估计算法,其灵活性、可控性更高;同时基于纵向跟踪误差的状态估计误差,设计扩张干扰观测器变增益因子,相比于基于常增益观测器的航迹跟踪算法其能够在实现干扰补偿的前提下,有效减小航迹跟踪收敛段的震荡。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了级联控制系统与干扰观测系统在平衡点的半全局指数稳定性,通过仿真对比实验及分析证明了所提航迹跟踪算法的有效性和先进性。