基于模糊神经网络PID的无人艇航向控制器研究

针对常规比例、积分和微分(proportional integral derivative, PID)控制器在无人艇航向控制系统中表现出的稳定性差、控制精度低等问题,文章提出一种将模糊控制与反向传播(back propagation, BP)神经网络相结合的控制算法;在MATLAB中对比常规PID控制器、模糊PID控制器与模糊神经网络PID控制器在给定期望航向角下的航向控制性能,仿真结果表明模糊神经网络PID控制器对无人艇的航向控制性能最佳;在搭建的实验平台上对不同航向控制器下无人艇的航行轨迹和航向角进行比较,实验结果进一步验证了模糊神经网络PID航向控制算法的优越性。     

无人作战平台认知导航及其类脑实现思想

无人作战平台将是未来空天战场的主要作战力量,认知导航正是应无人化平台智能自主运行控制的需要而提出的新型导航技术。通过对认知导航进行了深入剖析,给出了认知导航的基本内涵,以及在这一内涵下的认知导航框架结构和导航信息处理流程,并分析了认知导航所具备的新质导航能力,探讨了采用"类脑"技术实现认知导航的新途径,最后提出了实现认知导航需要解决的关键技术。为实现无人化作战平台智能自主能力提供了理论框架,具有较强的指导意义。     

智能无人探测系统设计与实现

本文介绍了智能无人探测系统的工作原理,重点讲述了其机器人模块驱动控制部分和自动避障的实现过程,实践表明,该系统工作稳定,性能优越,具有较大的推广价值。     

图片新闻

5月5日，我国首架水陆两栖飞机机身机翼在石飞公司下线。 5月10日，美国波音公司推出新型幻影射线无人侦察机。     

浅析变电站运行管理与实践

本文针对当前变电站发展的趋势,介绍了无人值班变电站运行管理的一些措施,并针对兰州超高压输变电公司下设三个运行工区运行管理中存在的问题,提出了相应的解决措施。     

警示牌岂能一挂了之

在企业生产现场经常可以看到各种安全警示牌,如"高压危险,请勿接近"、"煤气有毒"、"小心地滑"、"有人操作、禁止合闸"之类的话,向人们警示事故隐患和危险因素的存在,提醒大家注意安全,这些都是必要的。但是,对管理者来说,如果认为只要挂出了安全警示牌,就认为自己尽到了责任,认为万事大吉了,那就     

太阳能飞机创造连续飞行纪录

要让飞机在空中执行连续飞行任务,能源是个很大的问题,因为一般的飞机需要定期到地面补充能源。然而。如果能够利用太阳能、风能等可以不断产生的自然能源。就可以实现让飞机持续飞行的梦想。最近,英国的西风6号太阳能无人飞机就创造了连续飞行的新纪录,它这次连续飞行的时间是82小时37分钟。这一时间大大超过了由美国全球鹰无人机保持的30小时24分的无人驾驶飞行纪录．也超过了它自己在2007年的试飞中创造的54小时的纪录。     

历史中的《天体运行论》——《无人读过的书——哥白尼（天体运行论）追踪记》评介

<无人读过的书--哥白尼<天体运行论>追踪记>是哈佛-史密森天文台退休高级天文学家、哈佛大学天文学及科学吏双料教授欧文·金格里奇30多年追寻哥白尼<天体运行论>的学术考察历程的传记性学术著作.该书通过一系列传奇经历,揭示了许多不为人知的历史内幕,廓清了16、17世纪天文学史中一些重要发现的历史脉络,对<天体运行论>进行了全方位的调查和跟踪,以通俗的语言生动地展示了历史中的<天体运行论>,是一部关于哥白尼天文学说接受和流传史的著作,具有编史学意义.     

出动无人机追踪偷牛疑犯

美军＂收割者＂无人侦察机是执行海外反恐任务的＂好帮手＂,如今连本土的普通疑犯也逃不过它的监视。美国北达科他州警方此前在围捕偷牛疑犯时,遭遇反抗后召来＂收割者＂侦察机在其上空监视追踪,外界纷纷批评警方劳师动众对付平民,更有侵犯民众私隐之嫌。     

分层递阶控制智能体的空气源热泵热水系统

针对空气源热泵机组的制热特点,基于智能体和分层递阶控制理论,提出了空气源热泵热水系统智能加热的设计方案,以充分利用空气源热泵机组的制热优势.该方案采用层次型结构对加热系统进行设计,其中组织级智能体能够根据人机交互接口和数据库信息规划、决策,完成复杂任务的分配,并根据协调级反馈结果动态调整控制策略;协调级智能体规划、协调...