MODBUS总线PLC冷库自动化控制系统

基于PLC技术研究了冷库自动化控制系统,包括硬件组成、软件结构以及MODBUS总线结构。该冷库现已调试完毕投入使用。     

浅谈油田单井注水数字化建设

该文介绍了油田在单井注水自动控制系统中采用PLC控制、GPRS无线网络通讯传输、远程计算机集中控制,达到油田单井注水无人值守控制系统。由于单井注水站分布点多、距离远,偏僻且分散,注水设备的操作及管理都需要人工完成。不能保证注水工艺的实时性与准确性,同时也不利于油田数字化进程发展。设计集信号采集、处理、传输、管理为一体的自动化单井注水控制系统,具有一定的推广价值。     

浅谈远程监控系统在变电站的应用

煤矿供电系统远程视频监控是变电站实现无（少）人值守的必要条件,本文初步阐述了远程视频监控的组成、原理、传输方式、功能功用以及在变电站的应用。     

浅谈提高无人值班站通信电源维护率

分析了无人值班站通信电源维护率低的具体原因,并提出了相应的解决办法。     

110kV无人值班变电站运行管理模式探讨

针对近年来无人值班技术在变电站的广泛应用,对110kV无人值班变电站管理模式进行了总结归纳和探讨,提出了补充和完善这个模式的措施及建议。     

引入改进蝠鲼觅食优化算法的水下无人航行器三维路径规划

针对复杂环境下传统群体智能优化算法在求解水下无人航行器(UUV)路径规划的过程中存在路径搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种引入改进蝠鲼觅食优化算法的UUV三维路径规划方法。首先,根据UUV在水下航行时的实际环境,建立相关地形模型和威胁源模型;其次,对传统的蝠鲼觅食优化算法进行改进,相关改进包括在初始化过程中加入局部反向学习机制优化种群的位置,提高了种群的多样性;根据每次迭代后种群个体适应度的不同,改进蝠鲼翻滚觅食的翻滚因子S,由此实现一种自适应翻滚,有利于跳出局部最优;同时,在蝠鲼螺旋觅食过程中融合莱维飞行-柯西变异策略,扩大了搜索路径和种群搜索范围,提升了算法寻找全局最优的能力;最后,将改进的蝠鲼觅食优化算法引入到UUV的路径规划中,进行相应的实验模拟。实验结果表明：在地形1中采用改进的蝠鲼觅食优化算法所规划的路径相比于灰狼算法和蝠鲼觅食优化算法分别降低了32.49 km和23.88 km,航迹代价分别降低了9.68和4.04;在地形2中采用改进的蝠鲼觅食优化算法所规划的路径相较于灰狼算法和蝠鲼觅食优化算法分别降低了20.83 km和29.95 km,航迹代价分别降低了1...     

打印的无人机启航了

用打印机打印飞机,并让它飞起来。这并非童话故事中的情节,而是发生在英国的真实故事。不久前,英国南安普敦大学的工程师放飞了世界上首架打印出来的无人飞机。这可不是玩具飞机,因为它的时速能达到160千米。当然,打印飞机的打印机与日     

美频频出招:为应对歼-20?

日前,中国歼-20战斗机首飞的消息,受到国内外媒体的广泛关注。西方国家在惊呼中国逐步缩小与美国等军事强国差距的同时,更是通过各种手段来猜测歼-20的性能。耐人寻味的是,美国媒体在报道歼-20时,也开始大量披露美针对新一代无人机"全球观察者"的飞行试验。有分析认为,美此举旨在宣扬美国的技术优势。并开始为应对歼-20做多种准备。     

大口径火炮无人炮塔系统技术综述

文章主要介绍世界大口径火炮无人炮塔系统的研究现况和性能特点,阐述了大口径火炮无人炮塔系统应具备的核心技术,并探讨了国内大口径火炮无人炮塔系统技术论证的发展方向。     

应用于地面无人车辆的窗口约束马尔可夫定位

为解决地面无人车辆在GPS易受干扰区域的定位问题,提出一种窗口约束马尔可夫定位方法,通过在窗口范围内进行马尔可夫定位减少更新的状态空间范围. 窗口的位置在初始时刻参考地图中建立的路标估计,并随车辆运动信息在地图中移动. 该方法能够减少定位过程中的计算量,除初始时刻外不依赖于GPS进行短期外推定位,且实验证明具有较好的实时性和准确性.