基于虚拟样机的倾转旋翼/机翼系统动力学仿真

综合运用CATIA、MSC.Simdesigner、ANSYS和ADAMS建立V-22倾转旋翼机1/5缩比动力学模型,并在ADAMS平台上对其进行运动学和动力学特性仿真、分析,通过与V-22倾转旋翼机1/5缩比原型数据的对比,表明所建立的虚拟样机模型正确,结果是可信的。最后分析了倾转过程中机翼弯矩变化的时间历程,其规律能反映出倾转旋翼机机翼变化的实际情况,为以后的倾转旋翼机的设计、试验提供了参考依据。     

无人地面武器机动平台驱动系统仿真研究

无人地面机动平台底层驱动技术是基础支撑技术。由于电池、电机及其驱动控制、平台本体三者之间匹配好坏直接影响无人地面武器平台战术技术性能，因此研究平台内外侧履带的动态功率、扭矩分布及效率等对于匹配是十分重要的。结合小型无人地面武器机动平台，利用计算机仿真技术，建立包括电池、电机、驱动器、控制器以及车体在内的无人地面机动平台驱动仿真模型，对平台的驱动系统进行全面的仿真研究，仿真结果证明模型的有效性。     

无人作战飞机操作员控制台仿真系统

首先对无人作战飞机操作员控制台仿真的总体方案进行设计,然后对操作员控制台仿真系统的各功能模块和逻辑结构进行了描述,并给出了仿真中基于可扩展标记语言的任务链模型。最后实现了操作员控制台指挥控制多架无人作战飞机协同作战的仿真,并对进一步的研究进行了展望。     

欠驱无人水面船有限时间自抗扰循迹控制方法

针对欠驱无人水面船在外界时变环境干扰和模型不确定影响下如何提高循迹控制性能的问题,提出了一种带漂角观测器的有限时间自抗扰循迹控制方法.首先,基于有限时间稳定性理论设计有限时间非线性干扰观测器,对时变大漂角进行在线估计,并结合视线法引导律(LOS),提出有限时间引导律(FLOS),提高引导系统的响应速度和鲁棒性,使得船舶...     

基于模糊PID的无人直升机解耦控制研究

针对具有非线性强、多变量耦合的无人直升机,设计了一种基于模糊逻辑PID控制方法,应用于姿态解耦,并且运用混沌优化理论对控制参数进行寻优.经仿真表明,这种方法控制效果好,鲁棒性强,易于工程实现.     

MODBUS总线PLC冷库自动化控制系统

基于PLC技术研究了冷库自动化控制系统,包括硬件组成、软件结构以及MODBUS总线结构。该冷库现已调试完毕投入使用。     

浅谈油田单井注水数字化建设

该文介绍了油田在单井注水自动控制系统中采用PLC控制、GPRS无线网络通讯传输、远程计算机集中控制,达到油田单井注水无人值守控制系统。由于单井注水站分布点多、距离远,偏僻且分散,注水设备的操作及管理都需要人工完成。不能保证注水工艺的实时性与准确性,同时也不利于油田数字化进程发展。设计集信号采集、处理、传输、管理为一体的自动化单井注水控制系统,具有一定的推广价值。     

浅谈远程监控系统在变电站的应用

煤矿供电系统远程视频监控是变电站实现无（少）人值守的必要条件,本文初步阐述了远程视频监控的组成、原理、传输方式、功能功用以及在变电站的应用。     

浅谈提高无人值班站通信电源维护率

分析了无人值班站通信电源维护率低的具体原因,并提出了相应的解决办法。     

110kV无人值班变电站运行管理模式探讨

针对近年来无人值班技术在变电站的广泛应用,对110kV无人值班变电站管理模式进行了总结归纳和探讨,提出了补充和完善这个模式的措施及建议。