基于顺次分配机制的无人装备体系架构方案空间搜索方法

当前战争愈加复杂, 如何设计和选择最优无人装备体系以完成使命是一项难题。针对该问题, 提出一种无人装备体系架构超网络模型和一种方案空间搜索算法。首先, 基于作战能力生成要素给出了无人装备体系形式化描述框架。其次, 提出了无人装备体系架构方案空间搜索问题框架, 其目标是寻找到使预期收益最大化和使累积成本最小化的最优架构。然后, 提出了一种基于顺次分配机制的最优架构方案动态搜索算法。最后, 通过仿真实验检验了该算法。实验结果表明,该算法明显优于其他几种基准算法,提出的架构框架和方案空间搜索算法具有辅助决策的价值。     

基于Mobilenetv3的果蔬分类识别研究

针对农贸市场、果蔬超市中结算流程不够智能化问题以及重型神经网络模型部署困难问题,基于轻量化神经网络模型Mobilenetv3,对果蔬分类识别进行了研究。首先针对果蔬超市、农贸市场环境复杂问题,提出了多样化数据采集方案,共采集果蔬170种,图片136000张。然后利用一系列增强方法,在训练时对数据进一步进行增强。最后使用训练数据集对Mobilenetv3进行了训练并使用测试数据集进行了测试,其top-1成功率达到了0.932,top-5成功率达到了0.991。研究结果表明：基于轻量化神经网络模型的果蔬分类可以用来辅助售货员进行果蔬分类。     

基于深度强化学习的无人艇轨迹跟踪算法研究

针对欠驱动水面无人艇(USV)轨迹跟踪控制问题,提出一种基于近端策略优化(PPO)的深度强化学习轨迹跟踪控制算法．为引导控制器网络的正确收敛,构建基于长短时记忆(LSTM)网络层的深度强化学习控制器,设计了相应的状态空间和收益函数．为增强控制器的鲁棒性,生成轨迹任务数据集来模拟复杂的任务环境,以此作为深度强化学习控制器的训练样本输入．仿真结果表明：所提出的算法能有效收敛,具备扰动环境下的精确跟踪控制能力,有较大的实际应用潜力．     

某小型地面无人作战平台控制手势识别方法研究

针对某小型地面无人作战平台控制手势识别率低的问题,该文提出了一种控制手势识别方法。首先,对控制手势的肌电图(EMG)信号进行预处理,提取平均绝对值、平均绝对值斜率、波长和方差4种特征构成特征集,输入支持向量机(SVM)中进行分类;然后,针对其中的相近手势引入了角速度信号和EMG信号特征融合的方法进行识别,并进行了手势控制地面无人作战平台的实验验证。结果表明,该文方法的识别率较传统Hudgins特征集识别方法提高了3.29%,在引入角速度信号后相近手势识别率提高了13%,手势整体识别率提高了5.56%。     

小型无人直升机增稳系统设计

在分析小型直升机稳定性特点的基础上,综合直升机增稳系统的可实现性及控制性能,提出了一种小型无人直升机的增稳系统及计算方案:利用姿态及角速率反馈到相应的输入,实现直升机的姿态稳定.采用改进的现代控制理论LQR(线性二次型调节器)方法,根据直升机状态变量对系统性能的影响设计代价函数,由于LQ问题很难求解,所以利用遗传算法求解,得到性能较好的增稳系统.     

基于军事规则的无人坦克集群协同作战仿真

现代战争逐渐向无人化、信息化、智能化方向发展,无人坦克作为未来陆战中的主要装备,在机动性、安全性和经济性方面具有很大的优势。单无人坦克在大规模的陆战中能力有限,很多复杂的任务需要无人坦克集群合作完成。围绕无人坦克集群协同作战应用,建立了动力学控制、单机决策、武器装甲等单无人坦克系统模型。结合无人坦克自身状态和融合态势信息,设计了无人坦克集群的协同感知模型,基于现有的目标分配、避敌和编队自修复等军事规则,提出一种新型无人坦克集群协同作战模型。搭建仿真系统,对所设计的模型算法进行了测试,探索验证了无人坦克协同作战的可行性和有效性。     

SCADA系统运行中存在的问题与对策

对变电站SCADA自动化系统运行中存在的主要问题进行了统计、分析，找出问题的根源，并结合变电站的实际情况，提出了一系列解决方案及改进建议，以指导实现无人值班变电站的良好运行。     

System of developing scale modeling and simulation for URAV

The unmanned reconnaissance aerial vehicle （URAV） plays an important role in battlefield monitoring and information acquiring because of its advantage of zero casualties, and has thus attracted considerable attention of the world. The URAV was developed rapidly in our country, however, no scientific assessment methods have yet been provided owing to different fight requirements of armed forces. Considering the demand of the missile artillery on the martial information, the model of information requirement of combat force, the reconnaissance ability of URAV, the survivability of URAV, and the task reliability of URAV were constructed, respectively. By synthesizing the mathematic models above, the model of developing demand was constructed on the URAV equipment. It simulated and calculated some URAV equipment developing scales, and explored a way of settling the problem of URAV equipment developing demand.     

无人潜水艇一瞥

潜艇作为现代海战的利器,它的出现改变了海战的格局也改变了海军的构成和海军战略。随着科学技术的飞速发展,各国在不断改进原有潜艇的同时,也积极推陈出新,无论是常规潜艇、核潜艇,还是遥控的无人潜艇都成为集设计优化、装备精良、高费效比、隐身等高科技于一体、名副其实的海战利器。本文仅对当今世界各国正在研制和计划开发的无人潜艇作一简要介绍。