基于聊城国家基本气象站无人值守模式的探讨

【目的】随着我国气象事业的发展，未来气象台站无人值守模式将逐步全面推广实施，对现有的国家级地面气象观测站无人值守模式进行优化和提升非常有必要。【方法】在对聊城市国家基本气象站无人值守模式现状的分析基础上，分析和探讨国家气象观测站无人值守模式的技术方法和保障措施。【结果】重点介绍了国家气象观测站无人值守下的保障系统和网络传输设计模式，并对无人值守模式下的新要求做了分析总结。【结论】无人值守并不意味地面测报不需要业务人员，而是将业务员从烦琐的人工数据监控中解脱出来，使之转型为业务保障、数据应用分析等综合型人才。因此，要实现无人值守模式下台站的长期稳定高效运行需要技术的支持，同样离不开业务人员的努力。     

无人直升机在地质灾害防治方面的应用

频频发生的地质灾害严重危害人民生命和财产安全,而地质灾害的突发性和多发性在高山峡谷地区也为政府减灾防灾工作带来了极大的困难。无人直升机具有机动性强、获取数据快速、低空飞行的特点,加装航测系统的无人直升机,具有在地质灾害监测、应急、灾情评估等方面提供快速数据支持的极大优势。     

可视门禁系统在变电站中的应用

自动化技术的飞速发展使无人值守成为变电站建设的趋势,随之而来的是站内设备安全保障风险加大,因此有必要建设一套智能系统来提高变电站安防水平。可视门禁管理系统作为一种新兴的安防系统可以对各出入通道进行监视管理从而控制人员出入。     

无人值班变电站的管理

<正>变电站实行无人值班是提高自动化和管理水平、实现减人增效的重要技术手段,也是供电企业创一流的需要。目前随着高科技的发展,无人值班变电站已成为趋势。但要真正做到安全运行,无人值班管理成为关键问题。随着这项工作的广泛开展,由于认识不     

打印出来的无人飞机启航了

用打印机打印飞机并让它飞起来,这并非童话故事中的情节,而是发生在英国的真实故事。不久前,英国南安普敦大学的工程师放飞了世界上首架打印出来的无人飞机,而且它的时速可达160km。当然,打印飞机的打印机与我们日常生活中常见的打印机不太一样。日常生活中的打印机是平面打印机,     

面向无人飞行器集群协同的分布式存储技术研究

近年来,随着无人飞行器集群在各个领域的广泛应用,集群上所搭载的算法也越来越复杂,这对数据存储系统提出了更高的要求。现有研究没有考虑无人飞行器集群运行环境的特殊性,无法适应战场上通信间歇弱连接和节点易战损的环境。因此本文基于分布式存储技术设计了一套面向无人飞行器集群协同的分布式存储方案,通过动态自适应存储策略选择存储节点,提升了存储速度和资源的利用效率;同时,本文设计了基于RS码的数据备份与恢复方案,采用客户端与存储节点的交互模式降低了数据备份对于通信资源的占用,并且能够在多节点同时战损时恢复损失数据,提升了数据存储系统的稳定性和可靠性。     

无人艇自适应航迹跟踪控制策略研究

针对无人艇航迹跟踪过程中操舵造成的速度损失以及转向导致的跟踪误差变大等问题,提出了一种自适应航迹跟踪控制策略。在制导环中,采用自适应接纳圆策略,根据各航迹段之间的夹角自适应调整航迹点的接纳圆半径,设计了自适应视线制导律,提高了无人艇转向时的跟踪精度;在控制环中,提出了基于模型预测控制的航向及航速解耦控制策略,该策略首先将航向模型与航速模型的耦合项视为时变扰动,提出了一种新的时延估计方法,然后通过航向控制器进行预测,最后在航速控制器中对时变扰动进行补偿,减小了速度损失。之后,通过MATLAB仿真平台对算法的可行性进行验证。实验结果表明,所提出的自适应航迹跟踪控制策略跟踪精度更高、收敛速度更快、抗干扰能力更强、能耗更少。     

基于多元公共品演化博弈的无人集群合作演化机制

针对控制规则失效下的无人集群自主协同问题,提出了一种基于多元公共品演化博弈的无人集群合作演化机制。首先分析无人集群自主协同需求,在愿景驱动规则下,构建多元公共品演化博弈模型。在此基础上,理论推导出模型的平均丰度函数,并仿真计算成本、收益系数、愿景水平三类参数分别对平均丰度的影响。最后,结合案例研究参数变化对集群合作行为演化的作用机理,并给出合理化建议,为相关理论向实际应用转化提供有意义的探索。     

基于泊位坐标的无人船自主靠泊仿真研究

针对神经网络自主靠泊控制器只能完成特定港口的靠泊,而无法拓展到其他没有训练数据的泊位这一问题,提出一种以泊位顶点为原点,岸线为y轴的坐标系(泊位坐标系)。采用泊位坐标系中相对位置来训练神经网络控制器,在V.Dragon-5000航海模拟器中选取集装箱船“银河号”,在大连港进行靠泊训练后,成功将靠泊控制器拓展到没有训练数据的深圳蛇口港与新加波樟宜港。仿真验证了采用新建立的坐标系可以拓展神经网络自主靠泊控制器适用范围,减小训练数据所需的成本。     

吴中水厂电气自动化应用与生产管理思考

以供水能力15×104 m3/d的吴中水厂为例,介绍运用电气自动化控制技术,提高生产管理效率,保障供水可靠性,实现了自来水厂生产流程全自动的应用功能和各车间无人值守.通过分析,对自来水厂应用自动化技术带来的一系列生产管理、人员管理问题进行了思考和探索.