MP-GWO算法在多UCAV协同航迹规划中的应用

多无人作战飞机(UCAV)协同航迹规划是多UCAV协同作战的重要组成部分,对协同作战的结果有很多的指引作用。多UCAV协同航迹规划属于多峰值优化函数求解问题,其求解稳定性比较差。为解决多UCAV协同航迹规划求解稳定性较差的问题,首先在对影响多机协同约束条件研究分析的基础上,结合单机航迹规划求解中的核心指标,建立了多UCAV协同航迹优化函数;其次利用多种群灰狼算法(MP-GWO)在求解多峰值优化函数问题上比较稳定的特点进行求解,最后将MP-GWO分别与GWO算法、EA算法和在新增威胁环境下的求解结果相比较来验证算法的优越可行性。仿真结果表明,MP-GWO算法对多峰值问题具有求解稳定性,能够适应突发威胁环境下的求解。     

新概念无人穿梭艇静水操纵性能

引入一种具有单体半滑行穿浪船型的新概念无人艇——穿梭艇,对其优良的操纵性能进行研究和分析.根据国际海事组织船舶操纵性试验标准,搭建穿梭艇自航模系统,进行标准的自航操纵性试验,获取相关的静水操纵性数据.采用船舶操纵性理论,结合试验数据对穿梭艇的操纵性能进行研究和分析.试验和分析结果表明穿梭艇具有良好的操纵性能和灵活性、独特的操纵性特点和优势.此外,采用数值计算方法,对其独特的操纵性特点进行了理论分析.     

面向无人自主平台的战场地理环境模型研究

战场环境模型是复杂战场环境面向特定需求的抽象和描述,用以支撑战场环境特性和演变规律的研究和应用。现有的战场环境模型主要面向人类战争活动来描述战场环境,缺乏以无人自主平台为认知主体的设计。提出了一种耦合人机各自优势的多层次战场地理环境模型结构,充分发挥机器在特征层面的快速计算能力,以及人在要素和关系层面的认知经验。提出了一种集环境观测、模型构建和空间决策为一体的建模方法,支撑无人自主平台根据任务和环境实现自主空间决策。     

改进蚁群算法的无人救生船航迹规划

为了缩短无人救生船从出发点到险情发生点所需时间,需要规划一条无碰撞的安全航行路径。针对当前路径规划中存在的问题,提出一种考虑时间优化的改进蚁群算法,将该算法应用于无人救生船航迹优化,建立了无人船在航行过程中的时间模型,得到无人救生船航行路径的时耗计算公式,改变了信息素更新方式。仿真结果表明,与传统蚁群算法相比,改进后的算法能有效降低航行时间。     

值不值——给航天事业算一算经济账

＂天宫一号＂与＂神舟八号＂无人飞船在空间交会对接,标志着我国在载人航天和探索太空的征程上又迈出了一大步,这是里程碑式的重大突破,说明我国已成为继美、俄之后第三个掌握空间交会对接技术的国家。但是,和其他事物一样,光荣与梦想同在,因此质疑与不解的议论也与之相随,诸如＂巨大花费是否值得＂、＂载人航天对百姓生活有什么意义＂、＂是否有点追逐政绩的‘面子工程’之味＂等。本文就此做些议论。     

打印出来的无人飞机启航了

用打印机打印飞机并让它飞起来,这并非童话故事中的情节,而是发生在英国的真实故事。不久前,英国南安普敦大学的工程师放飞了世界上首架打印出来的无人飞机,而且它的时速可达160km。当然,打印飞机的打印机与我们日常生活中常见的打印机不太一样。日常生活中的打印机是平面打印机,     

35 kV变电站电气一次部分设计技术分析

针对变电站电气接线系统在很大程度上直接影响到变电站电气系统的工作性能,因此本论文结合35 kV 变电站电气系统,重点对电气一次部分进行了设计分析,给出了电气主接线的基本设计要求与设计步骤,并在此基础上从电气一次接线设计及其设计过程中注意的技术问题等角度详细论述了35 kV 变电站电气一次系统的设计,对于进一步提高变电站电气系统优化设计应用水平以及更高电压等级变电站的电气系统设计应用水平均是具有一定借鉴意义的.     

浅谈变电站防误装置的运行维护管理

防误闭锁装置作为一种确保设备安全运行、以及保证人身安全的一种有效且可行的手段,在各变电站得到了广泛的应用,并在电力系统的运行中占有极其重要的地位和作用。     

基于人工智能方法的变电站选址定容规划研究

变电站选址定容优化规划是一个多目标、多阶段,非线性．受约束的混合整数规划问题,传统的运筹学方法已不能满足求解的需要,以人工智能技术为主的各种智能优化算法成为解决变电站规划的主流算法。本文对变电站选址定容从规划的技术和经济性划分可靠性和经济性模型,按规划时问分静态和动态规划模型。并对多种算法进行全面的综述,重点分析这些模型和算法存在的问题和不足,并对存在问题和研究进行展望。