Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

空隙中的生长——庄子与芒德勃罗的互读

庄子认为“无”是“道”之本源,“虚”是“道”之禀性,“无”与“虚”蕴藏着勃勃生机。芒德勃罗发现了空集的价值,揭示了自然界虚实相间的生长状态。庄子和芒德勃罗都“以无观有”,认为“无”是“有”潜藏的存在,“无”和“空”是生成万物的根源,在“空隙中生长”是宇宙的常态。芒德勃罗的空集是一种形而下的研究,其指向是现实存在物的实体和空隙合一,是对象性的整体观。庄子之“无”所看重的是人内心世界的空灵,是主客心物合一的非对象性的整体现。     

无粘结预应力砼新技术浅析

本文对无粘结预应力砼技术的主要内容作了介绍,同时分析了最新的科研成果,提出了有待研究的一些问题。它将对土建类工程技术人员的知识更新有所助益。     

证券投资组合理论和无差异曲线

文章通过无差异曲线解释了最优证券投资组合并探讨了对现代投资组合理论三个主要组成部分的有关内容.     

高效四工位镗床结构设计

矿用液压支架结构件上有许多同轴孔,其中,尤以四连杆机构处的销孔需结构件整体焊接退火后镗削,设计并制造经济实用型多工位镗床进行整体镗削加工,对提高产品质量和效率十分重要。本设计根据被加工产品的特点,设计四工位高效镗床,利应工作台升降的方式,实现孔位Z轴方向的变化,对保证对面动力头的同轴度有利。     

基于ATMega128无纸记录仪系统的设计与实现

在介绍了ATMega128和无纸记录仪系统的基础上，提出了无纸记录仪系统用基于ATMega128单片机来实现的方法和过程。显示方式采用的是320×240点阵无字库蓝色背光的LCD显示，显示信息量多，而且显示界面美观；存储方式在延续以往的EEPROM存储方式的同时，采用标准接口的大容量SD卡。     

GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

局部Petrov-Galerkin无网格法在断裂力学中的应用

介绍了Petrov-Galerkin无网格法,叙述了在断裂力学应用中的几个问题的解决方法,最后给出了计算流程。     

兰州理工大学省级重点学科液压传动与控制省级重点学科简介

兰州理工大学液压传动与控制学科隶属于兰州理工大学流体动力与控制学院,其前身是1954年成立于哈尔滨工业大学动力系的水力机械专业,是我国创建最早的流体机械学科,当时水力机械专业分水轮机、水泵、液压传动三个专门化方向。1961年该学科迁至富拉尔基哈尔滨工业大学重型机械学     

乳化液马达的研究

本文论述了以乳化液为工作介质的新型液压马达的研制及其试验分析，讨论了液压马达以乳化液为工作介质的可行性和必要性，提出了解决技术关键的途径，分析了试验结果。