水下作业工具深水液压动力源

研究了深水液压动力源的有关问题,探讨了水压力自动补偿器组成、原理及作用,介绍了自动补偿式深水液压动力源的工作原理、组成、压力自动补偿器的结构,论证并推导出水压力自动补偿器容积公式,研制了深水液压动力源,并进行了系统试验.     

复杂网络上传播动力学研究综述

近年来，真实网络中小世界效应和无标度特性的发现激起了物理学界对复杂网络的研究热潮，其中网络拓扑结构对复杂网络上动力学行为的影响是研究焦点之一.文中对复杂网络上传播动力学研究做了综述，包括介绍了经典传播模型，讨论了小世界网络和无标度网络的传播特性以及网络免疫技术.总结了物理学家进入网络研究领域的意义，并提出了目前尚无答案且值得进一步研究的4个问题.     

斜交断层工作面内部留巷技术应用

龙湖分公司31001工作面倾斜长105m，煤层倾角33m，煤层厚度平均为7m，工作面采用2．2m“π”型钢梁，单体液压支柱二梁五柱支护顶板，一次采全高，工作面在回采过程中距离采线100m时，上顺槽由三石门向二石门掘进30m时停掘。根据石门煤厚资料，上二石门煤厚2米，下一石门煤厚0．7米，上j倾槽改由上二石门向三石门掘进，由于受断层影响，煤层由2米迅速变成0．8米，掘至25米时完全消失，     

钢纤维预应力混凝土扁梁框架抗震性能试验研究

通过拟静力、拟动力试验研究钢纤维无粘结预应力混凝土扁梁框架结构抗震性能．研究表明,钢纤维 可以有效提高预应力混凝土扁梁框架的开裂荷载、屈服荷载和极限荷载,显著提高其在剧烈地震运动作用 下的刚度、延性和耗能能力,降低结构损伤,钢纤维可以部分替代节点内箍筋来抵抗剪力．动力荷载作用 下,钢纤维扁梁框架的最大位移反应和阻尼比均比普通混凝土扁梁框架要大,而钢纤维对无粘结预应力扁 梁框架的自振频率和动力放大系数的变化影响不大．     

当代生命科学研究的新成果

简要介绍了当代生命科学研究取得的新成果，包括揭示泥菌生理奥秘、实现哺乳动物单亲无精生殖、发现戒毒瘾蛋白质、实现基因替代。     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

无粘结预应力沉淀池实测伸长值偏大原因分析

针对在实际施工过程中，某无粘结预应力沉淀池预应力束实测伸长值比理论计算伸长值偏大，超过规范规定范围的情况，进行了分析和测试，提出了导致实测伸长值偏大的原因。     

断裂力学的复变量无网格方法

在移动最小二乘法的基础上, 讨论了复变量移动最小二乘法. 复变量移动最小二乘法的优点是不形成病态方程组、精度高, 所形成的无网格方法计算量小. 利用裂纹尖端解析解将复变量移动最小二乘法的基函数进行扩展, 推导了相应的逼近函数; 从最小势能原理出发提出了断裂力学的复变量无网格方法, 推导了相应的复变量无网格方法的求解方程. 与传统的无网格方法相比, 断裂力学的复变量无网格方法具有计算量小、精度高的优点. 最后给出了数值算例.     

双辉等离子表面冶金技术的新进展

总结了近年来双层辉光离子渗金属技术的发展，介绍了以双辉工艺在钛及钛合金表面形成阻燃合金，采用无氢渗碳在钛及钛合金表面形成高硬抗磨层，在纯铁、碳钢等基材表面形成时效硬化高速钢，在纯铜表面形成Ti-Cu耐磨合金等表面冶金新技术。     

“无”中生“有”

新课程倡导的“以人为本”理念已经深入人心，但反观平时的教学，老师们依然是为了完成课前的教学设计而教，依然是为了展示自己的教学艺术而教。这样的课堂，成了教师展示自我的舞台，却把学生作为了精彩演出的配角。如何让“每一个学生都得到发展”这一理念落在实处?我们认为，教学中教师可以适时地“退居”，适度地“旁观”，让教师的“无”换得学生的“有”。