空间旋转矩阵在运动链运动学建模中的应用

在研究空间旋转矩阵及其性质基础上，推导和证明了刚体是变换及其摄动的一些重要特性，构造了空间单环运动链运动学模型的规格化表达格式，该模型形式简洁，概念清晰，易于编程，已在机器人和空间机构运动分析中得到验证。     

锥形旋转水射流的试验研究

研究出一种圆锥形水射流喷嘴，并对其结构特点及压力分布进行了分析，从理论和试验结果论述了影响喷嘴射流扩散角的结构因素，包括叶轮叶片的出口角和射流截面压力分布，文中引入喷嘴的几何特征数Ω来表征喷嘴的旋转强度，可用于衡量喷嘴的质量。     

旋转配流盘调节排量的轴向柱塞泵配流冲击特性

本文研究利用旋转配流盘调节排量的轴向柱塞泵配流特性及其改善方法,建立了基本计算公式和图表,按照这些计算公式和图表设计配流盘可以获得最佳设计结果。     

圆筒燃烧室内双股同心旋转射流的流场

本文数值模拟了圆筒燃烧室内双股同心强旋流流场及其湍流参数的分布。计算中,对Kolmogorov-Prandtl旋涡粘性系数假定中的经验系数C_μ做了初步调试,认为C_μ对不同流场及同一流场中的不同点都有可能不同,而且C_μ应具有各向异性的特性。实验结果表明:数学模型与计算方法,对模拟轴对称强旋流场是可行的。     

加肋球壳稳定性样条元分析

本文采用样条能量法分析旋转壳体的稳定性。文中利用样条函数的数学性质导出了步长积分矩阵,并将等步长样条元推广为变步长;处理了双向积分变量的耦连性;分析了加肋球壳的整体失稳和局部失稳。     

非相干光转孔散斑照相法

本文报导了我们关于非相干光转孔散斑照相法的研究结果。     

减少基4FFT算法运算量的措施

推导出计算正序输入ＤＩＦ基４Ｓａｎｄｅ—ＴｕｋｅｅＦＦＴ算法旋转因子指数公因子ｐ的一种简单方法．给出大幅度减少该算法处理程序运算量的几项有效措施．     

旋转叶轮内部全三维可压缩气动问题有限元统一解法

本文旨在建立旋转叶轮内部全三维可压缩气体流动问题（正问题、反问题、混合问题）的通用数学模型及其有限元统一解法，将三维正问题分析、叶片的完全三维设计以及三维叶片局部改型融合于同一种计算方法．     

二次通用旋转试验设计的改进

本文针对目前二次通用旋转试验设计中存在的问题，给出了一种改进的方法。     

用功能原理讨论稳定受迫振动

本文从功能原理出发，用旋转矢量法推导了稳定受迫振动中的振幅和实相公式，讨论了当ω〈ω、ω〉ωε和ω＝ω０３种情况下其功能转换关系。