光学陀螺旋转式惯导系统的安装误差效应分析

在光学陀螺惯导系统中,利用系统旋转自动补偿可以有效地减小惯性元件漂移对系统导航精度的影响,从而实现高精度、低成本的惯性导航要求。首先从光学陀螺旋转式惯导系统的误差传播方程出发,推导了系统中由于光学陀螺安装误差引起的数学平台角度误差表达式。以此为基础,分析了旋转式系统中的安装误差引起的误差效应及自动补偿安装误差所应满足的条件,为系统设计和精度分析提供了理论参考。     

旋转式压缩机气阀故障的振动诊断机理分析

通过分析小型旋转式压缩机气阀的运动规律,着重研究阀片振动的机理,建立相应的振动力学模型,指出了在阀片以旋转转子频率为基频的各阶谐频成分和阀片卷绕升程限制器自由振动成分上可以发掘出阀片的故障信息,并结合实例进行阐述,为振动诊断压缩机气阀提供了理论依据.     

井下作业油管防溢防喷泄油技术研究

在油井常规作业起下管柱过程中,当油井井下压力较大时,油管将溢出或喷出大量的井液;当井下压力较低时,因泵固定凡尔的密封作用使油管内的液体不能泄入井内,起出的油管内油液全部倾泄到井场,严重污染环境和危害工人健康。针对以上情况,设计了一种防溢防喷泄油装置。该装置安装于泵固定凡尔座于筛管之间,具有低压泄油、高压防溢防喷双重功能,达到了常规油井免压井、安全健康、清洁作业的目的。     

基于DSP的旋转式倒立摆控制系统

介绍了基于DSP（digital signal processing，数字信号处理）控制器的旋转式倒立摆控制系统的总体结构和工作原理，对系统模型进行动力学分析，建立了一个四阶的状态空间方程，根据状态反馈方法邮倒立控制，在此基础上，设计了基于规则分析的摆起控制方案，最终实现了摆起－倒立控制，实验表明，系统的稳定性好，抗干扰能力强，使用DSP来控制倒立摆，有利于系统的小型化，控制更加快速，控制品质有很大提高。     

双向手柄旋转式百叶窗自动卸压机构

黑龙江龙煤股份公司鹤岗分公司井下使用的风门，由于矿井通风负压关系影响，存在风门开启困难的问题。风门间如何实现开门卸压一直是该煤矿未能很好解决的技术难题。本文设计的双向手柄旋转式百叶窗自动卸压机构解决了风门开启困难的问题，实现了卸压、开门在短时间内一气呵成，并且操作快捷方便，同时又可兼做两道风门间嘹望窗使用，能够相互观看到另一道风门的状况，是否通车、行人、联锁机构是否正常。此装置具市场前景广阔。     

药用压片机自动控制系统设计方案

提出了一种用于药用旋转式压片机片剂药品称重与计数的单片机控制系统。该系统能够在线检测和调节片剂药品的重量,对压片药品的数量实现自动计数。     

可升降旋转式柴油机拆装实验台设计

为方便进行柴油机的拆装和维修,设计了可升降旋转式柴油机拆装实验台。该试验台主要由万向脚轮、机架、接油盘、零件箱、工具箱、升降机构、旋转机构、控制机构等组成;通过对升降机构、旋转机构与控制机构的调整,可方便的进行不同类型柴油机的拆装和维修;不仅降低了劳动强度,而且提高了工作效率,具有重要的推广意义和广阔的应用前景。     

简易旋转倒立摆及控制装置

设计了一种旋转式倒立摆,系统的工作原理是角度、位移信号经过检测电路获取后,由微分电路获取相应的微分信号,并转化为电压信号提供给驱动电路,以驱动直流力矩电机的运动,通过电机带动旋臂的转动来控制摆杆的运动。本设计结构新颖,它省去了现有直线式倒立摆中复杂的传动机构,使得整体结构简洁紧凑、占地面积小,而且使得与控制方法无关的因素（例如传动机构的故障、误差、非线性等）大大减少,从而增加了控制的精确度、控制效果稳定,使可靠性提高。     

单圆筒旋转式在线粘度计

本文设计了一咱新型单圆筒旋转式在线粘度计，实现了工业流程中液体粘度的高精度控制，大大加快了粘度测控响应速度，并且降低了生产成本。     

简述汽车旋转式车门的钣金维修工艺

综述了汽车车门的类型及内部构造,重点介绍汽车旋转式车门铰链处的维修及其维修调整过程,并简要介绍车门钣金维修调整的注意事项。