点迹-曲线关联算法的旋转对称群目标分辨

基于微多普勒效应分析的弹道目标识别得到了广泛研究,然而传统的微多普勒特征提取技术大都难以解决空间群目标的分辨与识别。针对这一问题,提出了一种基于点迹-曲线关联算法的空间群目标分辨方法。在以旋转对称群目标为研究对象的前提下,建立了具有滑动散射特性的目标模型并分析推导了散射点的微动表达式,利用点迹凝聚处理抑制了一维距离像旁瓣,在此基础上,提出了点迹-曲线关联算法分离出混叠的群目标微多普勒曲线,通过各曲线的极值包络特性差异实现了旋转对称群目标分辨。实验仿真验证了本方法的正确性和可行性。     

直接碰撞杀伤动能拦截器结构参数分析

针对直接碰撞杀伤动能拦截器结构参数设计问题,建立了一种基于体积重叠法的动能拦截器碰撞子母弹头杀伤模型,利用该模型可有效分析动能拦截器结构参数受碰撞速度、碰撞点偏移量的影响特性. 算例分析表明,动能拦截器结构参数主要取决于碰撞速度和碰撞点偏移量,拦截器最小质量和最小直径随碰撞速度增大而减小,随碰撞点偏移量增大而增大;提高碰撞速度和减小碰撞点偏移量均能有效降低拦截器最小质量.     

旋转圆柱层流绕流出现二次不稳定现象的数值模拟

采用数值模拟方法,计算了旋转圆柱在层流状态下流场随雷诺数和转速的变化.针对旋转圆柱在均匀流中引起的涡脱落以及二次不稳定现象,进行了分析.选取雷诺数为Re=60,80,100,130,160,240时,将圆柱的转速一直增大,直到流场第二次达到稳定状态.比较了圆柱的旋转在流场达到第一次及第二次不稳定状态时对其表面的气动力、涡量以及周围流场影响的不同.计算结果表明,低转速下,流场出现初次不稳定状态时,雷诺数为Re=60,80,100,130,160,240,所对应的临界转速比分别为α=1.40,1.70,1.80,1.85,1.90,1.95;随着转速的升高,流场再次出现不稳定状态,所对应的转速比区间分别为5.1< α < 5.6,4.9< α < 5.4,4.6< α < 5.2,4.4< α < 5.0,4.3< α < 4.9,4.2< α < 4.7.      

红角鸮、斑头鸺鹠和黄腿渔鸮尾羽的观察与比较

选择鸮形目鸱鸮科的红角鸮、斑头鸺鹠和黄腿渔鸮的尾羽中正羽和绒羽进行测量与扫描电镜观察,并记录正羽羽片长度、宽度和羽干长度以及绒羽节状羽小枝的基节长度和节间距,然后进行数据分析.结果表明这3种鸟类尾羽中正羽的羽片宽度和羽干长度有显著差异,尾羽中绒羽的节状羽小枝基节长度和其他节长度均具有极显著差异.通过尾羽的正羽羽片宽度和羽干长度以及绒羽的羽小枝特征差异可以比较鉴别这3种鸟类.     

基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪

摘要： 为了实现机器人对立焊焊缝的准确跟踪,提高焊接的质量和效率,减少焊接工人的劳动强度,对采样电流进行组合滤波,利用“绝对差法”对第1个采样点到第32个采样点进行线性回归,拟合直线的斜率作为偏差,以偏差和偏差的变化率作为模糊控制器的输入,经过输入量的模糊化、模糊推理和输出量的清晰化,控制水平滑块伸缩跟踪立焊焊缝.通过路径规划,使焊枪从上倾45°变成下倾45°.利用基于水平滑块伸缩跟踪焊缝与路径规划组合的方法对立焊焊缝进行跟踪.实验结果表明：利用该算法,基于旋转电弧传感机器人跟踪立焊焊缝的可靠性好,精确度高.     

基于能量和距离的无线传感器网络路由协议

无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)是一种新兴的传感器网络。Leach(Low energy adaptive clustering hierarchy)协议是WSNs中最流行的簇类协议之一,它通过概率模型选择簇头,并且周期性地改变簇头来实现最大化的网络覆盖率和网络寿命。本文通过网络中节点的能量和所处的地理位置信息,对Leach协议中节点成为簇头的概率公式进行修正,从而改进协议的簇头选择算法,平衡网络的能耗,达到延长无线传感器网络寿命的目的。基于NS2(Network Simulator Version 2)平台的实验结果证明,改进的Leach算法可以延长WSNs的寿命。     

无线传感网络LEACH协议的优化研究

LEACH( Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy低功耗自适应分簇)算法可以有效地解决传感器节点能量限制的问题,显著地延长整个网络的生命周期。但在分簇簇头的选择过程中仅考虑此节点是否在之前的轮中担任过簇头节点,并未考虑节点剩余的能量与其所处的位置,使得簇头的选择并非最优。针对这种情况,本文在原有LEACH路由算法的基础上从节点剩余能量与节点分布位置两方面对其进行优化,提出了一种新的路由优化算法为I-LEACH。仿真结果显示I-LEACH较LEACH协议延长了网络生存周期,降低了网络总体能耗,使无线传感网的整体性能得到一定提升。     

阳江核电工程安全壳环梁关键施工技术

该文对环梁施工重点难点进行了详尽的剖析,采用三维建模技术建立了J、K层预应力锚固头模板的三维模型用于整个环梁J、K层施工的模板加工、模板支设、混凝土浇筑前这三个重要阶段的控制。与以往的施工相比采用三维技术指导后整个施工过程得到了优化,从木工车间开始以精准的三维数据控制模板质量使得后续的一系列施工避免了质量风险,简化了后期的预应力管道的测量定位工作,节约了工期,提升了工程质量。展现了AutoCAD三维建模放样技术对环梁施工的突出贡献。同时对环梁的施工要点进行了归纳和总结。     

基于集成改进ELM的蛋白质结晶偏好预测

由于基于蛋白质结晶的X射线晶体成像技术存在成功率较低的问题,因此引入计算方法筛选容易结晶的蛋白质序列对于节约测定蛋白质序列实现成本意义重大。该文提出一种基于旋转森林的集成极端学习机分类方法,用以提高蛋白质结晶偏好预测的准确性。选择蛋白质序列及序列衍生的信息和蛋白质相关的物理、化学等性质在内的20个特征作为分类特征,采用旋转森林增加集成极端学习机基分类器之间的差异性。实验结果表明,该文方法具有较高预测精度。     

含三维间隙的刨煤机刨头-滑架体碰撞特性研究

为了更准确的获得刨头刨削过程的动态性能,考虑三维间隙的影响,采用虚拟样机技术建立了刨头-中部槽滑架体的三维接触模型,采用非线性弹簧阻尼接触力模型,以刨头实验载荷为激励对模型进行仿真研究,研究结果表明：刨削深度、刨削速度影响刨头与滑架体的碰撞力均值及各接触面的碰撞次数,在一定范围内,随着刨削深度、刨削速度的增大,刨头与滑架体的碰撞力均值减小。研究结果为刨头的结构优化设计提供理论依据。