一种任意起始位姿的连续曲率泊车路径在线规划方法

针对目前泊车路径规划算法对起始位姿要求严格，且难以兼顾最终位姿精度、路径质量及计算效率等问题，提出了一种任意起始位姿的连续曲率路径在线规划方法。该方法将整个泊车路径规划分为库位内调整与入库过程两部分。库位内调整采用以最终位姿高精度与调整次数最少为目标函数的最优化方法进行逐段规划；入库过程采用连续曲率曲线组用于混合A*算法的状态节点扩展以直接生成无需后处理的可执行路径。设计考虑路径的曲率变化与方向改变次数的估价函数；采用由路径几何形状特征点构建特征多边形的碰撞检测方法以提高计算效率。离线仿真与实车试验结果验证了该方法的有效性。     

中国农谷旅游商品创新营销策略研究

旅游商品是旅游业的一个重要组成部分,旅游商品收入在旅游经济中占有极其重要的地位。文章在中国农谷旅游商品营销现状调研的基础上,研究发现中国农谷旅游商品销售渠道单一,文化创意产品较少,缺乏品牌产品等问题。借鉴相关研究成果,研究者提出了相关策略:加强旅游商品创意;培育旅游形象产品;拓宽销售渠道;构建多个公共营销平台。     

高校图书馆空间组织的规划设计

信息时代给图书馆的空间组织提出了新的要求和挑战，同时也为高校图书馆空间组织的发展带来了机遇，这些都直接影响着高校图书馆空间功能的使用和读者的感受，因此，高校图书馆需要重新规划图书馆的空间组织。该文指出高校图书馆现有的空间组织规划在人性化设计、功能空间、环境的适用性和设施方面都存在着不足，探讨了高校图书馆空间组织设计新的发展趋势，并提出了新时期下高校图书馆的空间组织的规划设计方法，以便更好的为高校图书馆用户服务。     

以规划先行确保县级图书馆编目人员培训质量

从开展全省普查工作、明确培训规划原则、科学确定培训重点与目标、基于本省的教学资源规划培养方式与模式等方面,论述了如何提高县级图书馆编目人员的培训质量。     

整合多功能景观和生态系统服务的景观服务制图研究框架

生态系统和景观是地球表层系统的基本功能单元,其变化影响着景观和生态系统服务的供给.从当前国内外研究进展上看,结合多功能景观和生态系统服务的景观服务定量化研究还比较薄弱.本文从结合多功能景观和生态系统服务以及景观服务研究的角度出发,以景观服务制图作为切入点,通过对景观服务和生态系统服务以及多功能景观的综述,提出了一种景观服务制图的研究框架,旨在为区域景观服务评价以及可持续性科学研究提供参考和借鉴.     

机类学生工程制图实现“甩图板”的改革与实践

随着计算机软硬件的发展和普及,计算机绘图已被广泛应用到各个工程领域,如机械、电子、汽车等各行各业,国内基本所有的大、中型企业已经完全甩掉了图板,实现了无纸化设计与绘图。该文论述了机类学生工程制图＂甩图板＂的重要性及迫切性,结合我校工程制图教学探讨了新的＂甩图板＂教学模式的研究,并通过实践证明其可行性。     

数控专业职业生涯规划

好的计划是成功的开始，对每个人而言，职业生命是有限的，如果不进行有效的规划，势必会造成生命和时间的浪费。数控是一门需要理论和实践相结合的专业，学习这门专业不仅可以引领我们走上技术道路，而且还能使我们终身受用。本文主要是从社会需求、发展目标、自身条件和实现措施等方面进行论述，并提出笔者的观点和看法，以帮助自己更好的规划自己的职业目标，以为自己的职业生涯路指明方向，对具体的学习和工作起到指导及鞭策作用。     

电力系统规划及设计计划研究

随着社会的不断发展,电力作为一种商品成为人们生活中不可缺少的重要组成部分,因此,人们对于电力系统的运行也提出了较高的要求。网络信息的发展为电力系统的运行提供了契机,电力系统的安全性和可靠性就尤为重要。进行电力系统的规划和设计是电力系统完善和电力市场发展的重要方面。因此,本文主要对这一问题进行了深入介绍和分析,旨在提高我国电力系统的运行效率,促进电力企业的长足发展。     

吉林省旅游文化产业链发展对策研究

吉林省旅游文化资源丰富,旅游产业发展前景广阔,构建吉林省旅游文化产业链已成为发展旅游经济的有效途径,但目前吉林省旅游文化产业链存在一些问题。本文对这些问题进行深入分析,并就如何取得长足的发展提出了相应对策。     

重庆旅游安全问题的现状及对策研究

重庆地处东西部经济结合带,交通便利,旅游资源丰富,随着重庆市政府加大对旅游产业的投入力度,近年来重庆的旅游业呈爆发式发展。在旅游业迅速发展的同时,重庆地区旅游安全问题也逐渐凸显,该文通过对重庆市旅游安全问题现状的分析,特别是对重庆市近三年旅游从业人员的组成结构进行深入分析,基于博德的事故致因理论,从人、物、管理三个方面对重庆地区存在的旅游安全问题提出相关对策,为重庆的旅游业发展提供参考依据。