基于 Unity 3D的体感游戏设计与视角互补滤波优化

如何有效获得良好的游戏视角是Unity 3D游戏人物建模以及场景搭载的关键.针对模块MPU6050取值敏感、不稳定、瞬时角度值误差大等问题,提出一种结合DMP自带滤波和误差补偿互补滤波的算法对游戏视角进行优化.在进行Unity 3D的体感游戏人物建模以及场景搭载时,将手柄获取的原始数据先通过DMP自带滤波算法进行滤波,...     

ATAM计算效率提高程度的评估方法

针对先验误差评估时间自适应方法ATAM(Apriori Time Adaptive Method)计算效率提高程度的评估问题,根据文献[1]提出的评估方法,本文选用具有解析解的Bernoulli-Euler梁算例对多个节点的情况进行了验证.结果证实该评估方法对多个节点的情况同样准确有效,从而解决了实际工程数值模拟计算中需要同时对多节点变量评估计算效率提高程度的问题.     

数值拟合提高磁电系电表精度

磁电系电表的改装、扩程实验,通常采用串联分压电阻或并联分流电阻的方法。扩程电阻的阻值确定一般先通过理论计算,再通过实验进行满量程修正。实验中发现这样改装的电表偏差较大,在起始与满量程处误差较小,中间部分的误差随不同的电表或正或负,随机分布在X轴的两侧,由于大部分误差曲线对于X轴是不对称的,因而大部分电表的精度还能再提高。通过对改装、扩程的磁电式电表的误差曲线进行分析,采用数值拟合修正的方法,让扩程电阻同时充当精度调节电阻,改善校准曲线的分布,可以在原有基础上大幅提高电表的整体精度,甚至提高电表的等级。     

基于齿轮误差与柔度的弯曲强度计算力点研究

考虑系统误差和轮齿综合柔度,对齿轮弯曲强度的计算力点进行研究.结合齿轮传动的动力和误差传递均沿工作齿面啮合线的特性,在该方向上建立含主要系统误差项和轮齿复合变形的齿轮误差-变形计算模型.根据基节偏差与齿形误差的随机分布规律,按最大误差法合成啮合齿对有效误差;根据力、变形与刚度的关系,将轮齿刚度分解为挠曲和接触刚度两部分,进而得到啮合齿对的综合柔度.最后基于上述计算模型,推导出齿轮弯曲强度计算力点的位置判别式.分析表明:计算力点位置选取与齿轮加工精度紧密相关,选法不同齿根峰值应力计算值相差很大;研究结果为弯曲强度计算力点的准确选取提供了比较科学的依据.     

半相依回归系统参数的c-k型改进估计

针对设计矩阵Xi呈病态时的半相依线性回归系统,提出了系统参数iβ的一种c-k型改进估计,并证明了这种估计在均方误差意义下的若干优良性质.     

基于V-A法的光纤式电流测量仪研究

提出了一种适用于超高压输电系统的基于V-A法的电流测量方法,并设计了基于该方法的电流测量仪.该仪器的取样元件为输电导线,采用硅钢片作为高压电源的材料,利用光纤隔离高电位和传递测量信息,能观测系统短路电流的波形,测量误差利用最小二乘法进行补偿,其精度高于0.5级.运行结果表明:该仪器的动态性能优于电流互感器,达到了设计要求.     

舰舰协同制导舰空导弹中末目标交班问题研究

针对舰舰协同制导舰空导弹超视距拦截目标时的中末目标交班问题,确定了中末制导目标成功交班需要满足的约束条件.采用将弹目视线角矢量投影到相应旋转平面的方法,提出了一种适用于大预定指向角情况的导引头天线预定指向角解算模型.应用方差分析方法,建立了导引头天线预定指向角的误差模型,并结合协同制导作战信息流程对误差源进行了分析.应用概率论和排列组合方法,建立了单次目标和多次目标交班成功概率模型.仿真结果验证了预定指向角解算误差模型和目标交班成功概率模型的正确性,以及在减小指向角误差和提高目标交班成功概率方面的有效性.     

已知点内符合精度法在CORS误差分析中的实践应用

CORS技术是现代网络通讯与GNSS定位技术及现代大地测量、地球动力学交叉融合的产物,该技术利用GNSS、计算机网络、通信等技术组成网络,提供移动定位、动态连续的空间参考框架和地球动力学参数等服务的信息系统,是动态、快速、高精度获取空间数据和地理特征的现代信息基础设施。在CORS技术的应用中,对其误差源进行分析和研究,探究消除或减弱其误差对观测成果精度的影响,对进一步提高测绘成果质量具有重大的现实意义。本文主要论述了CORS系统各种误差产生的途径和对测绘成果的影响,并通过应用实例说明了已知点内符合精度法在CORS技术误差精度分析中的应用,具有较强的实践意义。     

基于摆线滚轮阴模基体的步长伸缩双圆弧插补算法

阴模基体加工精度是影响摆线金刚石滚轮制造精度的关键因素。为了提高摆线滚轮阴模基体在数控机床上的加工精度,首先求解出摆线滚轮阴模基体形面曲线方程,然后基于双圆弧插补法,建立摆线滚轮阴模基体步长伸缩双圆弧插补数学模型,利用数值分析方法求解插补节点数据,控制步长伸缩以调整插补误差。通过计算实例验证了算法的可行性,结果表明：双圆弧插补误差小于0.01μm,比直线插补误差降低75%;控制步长伸缩,在相同允差下拟合圆弧段数减少55%,提高了加工效率;插补数据拟合的加工仿真曲线光滑平整,刀具路径具备G1连续性。     

基于高重频固体激光信号的快速采集系统

采用积分电路的方法对高重频固体激光的窄脉冲信号进行捕捉,对积分电路的原理构成、周期窄脉冲信号采集放大电路的设计、测量误差来源及处理做了分析和讨论。以W77E58为采集电路的CPU,以FT245BM为核心构成USB接口电路,实现了窄脉冲信号的快速采集与传输,较好地解决了对多路探测器实时快速采集和向上位机传送的问题,达到了比较满意的效果。