基于状态-动作模型的中继卫星操作规划问题建模

通过分析中继卫星操作规划问题特点,提出一种基于状态-动作模型的任务规划建模方法。采用PDDL语言对中继卫星的领域知识进行描述,解决动作的持续时间约束、复杂资源约束以及一类特殊的外部事件的表达问题。最终建立的中继卫星操作规划模型表明,该方法较传统规划建模方法具有更强的描述能力。通过引入领域知识将操作任务规划问题分解为规模较小的子规划问题,并给出子任务对应的可选动作集合,从而减小了规划解的搜索空间,提高了求解效率。     

水利水电施工中应用PERT的完工概率问题

分析了施工进度计划中当出现多条（期望）关键路线及次关键路线和关键路线相接近时应用PERT存在的一些问题，指出了在计算完工概率时应用PERT的局限性；将多条（期望）关键路线及次关键路线和关键路线相接近的情况分为相关和非相关两种情形分别讨论，提出相应的完工概率的计算方法。     

紧耦合多飞行机器人悬停配平计算分析

针对直升机的复杂性和紧耦合多直升机协调操作的特殊性,分析了多直升机协调操作的必要性,建立多直升机间的协调力学模型,并采用牛顿迭代法进行了配平计算,所得姿态量和控制输入量为多直升机协调操纵的飞行控制系统提供了参考输入量,为进一步分析多直升机的动力学建模及稳定性打下了基础。     

城市改造工程中市政道路排水管道施工技术探讨

市政道路排水系统在城市基础设施中不可或缺,能够保证城市功能的有效发挥。由于城市改造工程中市政道路排水管道施工环境复杂多变,并且在施工过程中还应尽量减少对周边居民、单位影响,因此其施工工艺及方案相对于新建道路管道施工而言尤其复杂,质量和工期往往难以保证。所以,对城市改造工程中市政道路排水管道的施工工艺进行探讨,并借此保障管道施工的工期和质量就显得尤为重要。     

浅析水利工程施工中的安全生产管理问题

伴随着我们国家经济与科技的飞速发展,综合国力也在不断地上升。而水利工程是我们国家特别重要的一项施工建设,在促进我国整体发展中起着关键的作用。水利工程的施工是一项技术要求较高的工作,不仅对施工人员有很高的技术性要求,而且对施工过程里的生产管理与安全问题都具有严格要求。水力资源是社会发展的关键资源,有效地应用水力资源来谋发展早已逐渐变为社会发展的一项重要课题。所以,提高水利工程施工中的安全生产和管理,将对现阶段我们国家经济的发展起到积极的促进作用。     

聚乙烯燃气管道工程设计与施工技术要点

聚乙烯燃气管道质量可靠,传输安全性高,做好聚乙烯燃气管道的设计与施工工作十分的重要。本文主要分析聚乙烯燃气管道工程设计与施工技术要点。     

免除湿作业法绿色施工技术要点

高层建筑需要利用新型的、环境污染较少的施工技术进行施工,其中具有代表性的是铝合金模板免除湿作业法绿色施工技术,具有很好的社会效益和经济效益。基于此,对高层建筑免除湿作业法绿色施工技术要点做简单的介绍,以供参考。     

浅谈深基坑土方开挖和钢支撑相关施工技术

全国范围内已经修建起很多公路、铁路、地铁,这些交通工具的修建离不开深基坑土方开挖技术和钢支撑技术。本文通过对城市交通工具深基坑土方开挖与钢支撑施工技术进行分析,对土方开挖与钢支撑技术进行深入探讨。     

某斜拉桥双向倾斜桥塔主动横撑设计及施工控制

为了提高双向倾斜桥塔在施工过程中的安全稳定性,应科学设置横撑,并对其进行施工控制。本文以某斜塔空间扭索双索面斜拉桥方案为例,对全桥模型进行复核和施工阶段计算后提出了横撑设置方案,并在主动横撑施工过程进行监控和分析,同时对横撑的拆除时机与方法也进行了阐述,从而得出结论:在主动横撑设计时要做到内力控制为主、变形控制为辅,主要控制中塔柱根部混凝土截面应力来确定主动横撑的预顶力;主动横撑的预顶力值受温度和焊接变形的内力变化值影响,在施工过程中还必须要保证塔柱施工质量和横撑的焊接质量,最后还要掌握合理横撑的拆除时机。     

预应力锚索技术在某公路高边坡施工中的应用浅析

随着时代的发展和科技的进步,我国的运输行业得到了快速发展,越来越多的公路工程项目投入建设。我国土地辽阔,有着各种地形地貌,高边坡段的施工非常常见,但是在施工的过程中很难保证稳定性。近年来,我国采用了预应力锚索技术进行公路高边坡施工,获得了很好的效果。本文主要介绍了预应力锚索技术在公路施工中的应用。