基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制

提出一种基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制算法．该算法用无局部极小的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识，利用多步预测误差对PID型控制器网络进行训练，从而实现PID参数的在线自适应寻优．通过对典型非线性系统的仿真研究，该控制系统具有较强的适应性和鲁棒性．     

Dirichlet空间上Hankel算子的紧性

Hankel算子作为特殊的算子类在H∞控制问题中有着重要作用，关于Hankel算子的Nehari定理与模型匹配问题具有密切关系。本文讨论了Dirichlet空间上Hankel算子的相关问题，证明了在Dirichlet空间上，凡符号在C^1(D^-)中的Hankel算子均为紧算子。     

分布式数据库多副本封锁解决方法

数据的安全性、完整性、并发控制和数据库恢复是数据控制所要处理的主要问题．本文从数据控制的角度介绍了分布式数据库并发控制的基本方法。     

车辆主动悬架系统及其控制方法

主动悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作安全性同时得到改善，是当前汽车业的一个热点研究课题，也是主动隔振研究中的一个典型对象．介绍和比较了当前国外两种不向类型的液压主动悬架系统，介绍和评价了天棚阻尼器控制、最优控制、H∞控制、预见控制、模糊控制，等主动悬架系统上常用和有发展前途的控制方法和特点．     

不确定广义系统的鲁棒H∞控制

考虑不确定广义系统的鲁棒H∞控制问题．利用线性矩阵不等式，得到了所考虑不确定广义系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制律的存在条件．所得的控制律保证闭环系统正则，稳定，无脉冲并且满足给定的H∞性能指标．     

螺旋加料动态定量称重控制方法的研究

提出了一种新型螺旋加料动态定量称重控制方法 .该方法基于自校正预测控制算法 ,采用“先快后慢、最后点动”的动态控制方式 ,从而有效地解决了动态定量称重过程中精度和速度的矛盾 .理论和实验的研究表明 ,该方法对动态在线定量装料、定量包装和称重配料等方面具有广泛的应用潜力     

混凝土工程中用碎石级配的施工技术措施

在混凝土工程施工中对碎石的级配非常重要，其配合比设计，混凝土强度与水泥强度、水灰比骨料形状有关，在施工中注意配制混凝土所使用的碎石的级配状况，可取得较好的技术经济效果。     

埋地塑料排水管变形的控制

以塑料类化工材料为主要原料制成的埋地排水管道在国外已有近50年历史,我国从上世纪80年代也开始引进,经过上世纪90年代的试用,目前在全国正逐步推广。这类管道经过一段时间的试用后,已充分展示了具有重量轻,耐腐蚀,管壁光滑摩阻力小,密闭性好,运输安装方便,施工速度快等优点,作为埋地排水管道,具有良好的使用性能和广阔的使用空间。但是,这类管道与传统的排水管道相比,其刚度普遍偏小,属于柔性管。在承受上部填土荷载及车辆荷载时,变形较大,为控制这些变形,我们应遵循这类管道在受外荷时的变形特点,降低管道变形量,确保管道安全运行。柔性…     

自组网路由协议的定性分析

一个ad hoc网络是一个多跳无线网络，网络中的节点互相通信而不依赖于预先架设的固定基础设施，选路协议中频繁的路由失败和高控制开销致使系统性能降低。本对无线Ad—hoc网络进行了详细的论述，并对几种有代表意义的按需路由协议的性能进行了分析。     

洗衣机的智能控制

在分析普通洗衣机电气控制缺点的基础上，提出用单片机控制洗涤过程的方法，并给出了实用程序。