一种基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制方法

通过部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)模型对用户意图进行建模,提出了一种基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制方法.该方法考虑了动作的不确定性和状态的部分可观测性,对用户意图、智能轮椅导航控制的动作空间进行建模,通过状态预测进而选择行为的最优规划,实现用户期望总值的最大化.首先介绍了POMDP的原理及模型,然后提出了基于POMDP用户意图的智能轮椅控制状态空间、动作空间、观察值集合、奖赏值和概率分布,进而提出了一种基于概率密度函数的用户意图求解方法.最后,对基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制进行了试验,并对试验结果进行了分析,从而验证了所提方法的实时性和有效性.     

关于企业内部创新模式的探讨

在组织内部形成创新方案的模式，即组织要在内部组建创新团队，并为团队提供自由空间，使创新团队能够从技术、个人、组织等三个角度研究并提出创新方案，然后，综合基于三个角度创新方案的优点，形成综合最佳方案。     

高墩桥梁施工方案设计研究

针对河北省保阜高速公路，海拔由120m高的平原上升到海拔1260m的山区，沿线设计了很多高墩桥梁。其中，黑崖沟2#特大桥，最高墩达120．5m，有“华北第一高桥”之称。在高墩施工中，科学合理的施工方案设计有利于加快施工进度、保证工程质量、确保施工安全，从而，达到节能减排、提高效益的目的。     

观念解放与大国方略

本文从逻辑与历史相统一的角度探讨了1978年思想解放运动在形式上。方法上和性质上所独有的特征，指出理论与实践的真实统一、实事求是与思想解放的完美结合正是邓小平理论无穷总力之内在根源。今天，十一届三中全会召开20周年的最好纪念，就是要把邓小平理论的这种精神实质内化为我们自己的自觉意识并在实践中加以运用和发挥。     

小型企业MIS开发方案决策模型——多目标Bayes模型

以某无线电厂为实际背景，提出了小型企业ＭＩＳ系统开发方案的决策模型－－多目标Ｂａｕｙｅｓ模型，对我国小型企业选择计算机信息系统开发方案具有一定的借鉴价值。     

十一届三中全会——社会主义建设时期的“遵义会议”

遵义会议是中国共产党在中国新民主主义革命时期召开的的重要会议；十一届三中全会是我党在社会主义建设时期召开的重要会议．两次会议都是在历史转折时期召开的，两次会议都作出了十分重要的决策，产生了相当深远的影响，十一届三中全会是社会主义建设时期的“遵义会议”。     

电网实时数据平台的应用研究

对现有电网调度系统和数据进行分析，提出面向管理层、充分实现数据资源共享和决策支持的数据平台，详细介绍该平台的设计方案、技术构架与功能实现。     

浅析计算机运行与安全配电的关系

本文根据计算机对供电电源的特殊要求，分析了计算机故障与配电的关系。通过计算机房计算负荷的计算，给出了正确的配电方案。