人-机身体交流的运动控制和实验研究

对人和机器人身体交流运动的协调同步问题,提出了基于逐次迭代矢量场的人-机身体交流运动控制模型;设计了逐次迭代矢量场算法,使该矢量场输出的关节期望位移能与输入的扭矩信号保持同步,且同步程度能实现参数可调;分析了两个不同逐次迭代矢量场的相互作用情况;利用7自由度机器人臂进行握手实验,以验证所提出控制模型的有效性,并通过参数识别和BP-NN神经网络对该机器人臂进行重力补偿,以便实时控制.实验结果表明,该控制模型对于实现人和机器人相互运动的协调同步是有效的.     

对推铅球技术中左腿摆动动作的探讨

滑步推铅球技术是田径项目中技术性很强的项目之一,本文采用文献综述法,根据生物学理论、力学原理和运动技术感受对滑步推铅球中一个局部环节（左腿的摆动）的细小差异进行分析。得出左腿的动作起着决定滑步方向、速度、重心的移动路线以及充分发挥力的效应等作用。对完善技术,提高运动成绩有着很重要的影响。     

科技人才招聘

香港中文大学香港中文大学校董会正在征聘下任校长人选。具有合适资历且有意应征者,或提名推荐合适人选者,请于2009年8月15日或以前密函Heidrick & Struggles顾问公司     

弹道目标雷达微动特征提取与识别研究综述

弹道目标雷达微动特征提取与识别是雷达目标识别领域的重要研究方向之一。在简要阐述弹道目标识别重要研究价值的基础上，结合国内外研究现状，从点散射模型、滑动散射模型、属性散射中心模型等出发，总结了现有的弹道目标微动回波建模方法，进一步分别从单基、双基、多基等不同雷达观测视角出发，梳理了弹道目标微动特征提取与成像方法，对基于人工特征和传统分类器、及基于深度学习的弹道目标分类识别方法进行了总结，最后对弹道目标雷达微动特征提取与识别方向的技术难点和未来发展趋势进行了分析与展望。     

从中国科协首届学术年会看山西

通过中国科协首届学术年会的学术活动情况，分析了山西存在的差距，探讨了山西的科研方向及开发重点。     

现场总线技术的特点及其发展方向

综述了现场总线技术的特点和优点，介绍了国际上比较流行的几种现场总线技术，提出了现场总线技术的发展方向为：低速领域的继续完善和高速领域的发展以及与计算机网络技术的相互促进。     

2种制造/安装偏差对高速车辆方向稳定性的影响

为改善高速车辆的方向稳定性,研究了左右轴距不等及车身纵轴线与前后车轴中点连线不重合的2种制造/安装偏差,及其导致车辆高速行驶时出现跑偏现象的机理及相关影响.建立了这2种制造/安装偏差导致高速车辆发生跑偏运动的动力学模型,推导出其状态方程,并通过数值仿真定量解析了这2种制造/安装偏差对车辆高速方向稳定性的影响.研究结果表...     

可识别物体的新式智能眼镜

刚刚放下的东西不知道搁在哪里了，看见某个东西却不知道它是什么，碰到老熟人了却忘记了他的名字。在生活中我们往往会遭遇这样的尴尬。而日本研究人员新发明了一种智能眼镜，它和微型电脑相连，可以提醒你遗忘的东西，说出你熟人的名字，甚至帮助你认识那些不知名的动物和植物。     

基于HTTP响应报文的物联网终端设备识别方法

随着物联网的快速发展，物联网终端设备的识别技术研究已经成为网络空间安全领域的热点之一。针对类型、品牌、型号等不同层面的设备识别需求，传统物联网终端设备识别方法局限于高维特征向量和单一分类算法的固定组合，为了提高算法效率并寻找较优算法组合，本文提出一种基于HTTP协议响应报文的物联网终端设备识别方法，以HTTP协议响应报文的相关协议字段特征作为输入并进行归一化、标准化处理，通过随机森林算法对特征进行筛选排序得到特征序列，最终基于特征序列，结合不同的分类算法和特征组合对物联网设备进行分类识别。实验结果显示，在收集的数据集中，该方法在设备类型、品牌、型号3个层面分别采用5个、3个和7个不同特征组合并结合不同分类算法，平均提升设备识别准确率18.6%并大大节省了特征空间，实现了低维度特征下稳定高效的识别效果。     

交会图法识别火山岩岩性

识别岩性的方法多以交会图技术为主,一些新的测井技术也被应用.本文选择取心井段的自然伽马能谱测井、声波测井、中子测井、密度测井、自然伽马测井、深侧向电阻率测井项目的数据进行交会,编制测井曲线交会图.优选u-TH、GR-Ac、CNL-DEN交会图对非取心井段火山岩地层进行岩性识别,预测出了安山岩、粗砂岩和火山角砾岩.效果与岩心分析结果有较好的一致性.