两传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器

应用现代时间序列分析方法,在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,基于Riccati方程,提出两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器.与按矩阵加权最优融合.Kalman滤波器相比,可减少计算负担,与单传感器情形相比,提高了滤波精度.一个仿真例子说明其有效性.     

信息集广义博弈模型与Nash平衡的存在性

通过信息集及相应的集值映射建立信息集广义博弈的模型,讨论该模型Nash平衡的存在性.     

美国互联网金融监管及对我国的启示

互联网金融是互联网与金融相结合,借助互联网技术、移动通信技术实现资金融通、支付和信息中介等业务的新兴金融模式。从业务模式看,互联网金融可分为第三方支付、财富管理（如货币市场基金,以下简称MMF）、众筹（Crowd Founding）、P2P网络借贷（Peer to Peer lending）、虚拟货币（Virtual Currency）等类型。按资金流向来看,互联网金融可分为融资型（如众筹、P2P网络借贷）、投资型（如MMF）、资金支付（各类第三方、移动支付）和其他（如比特币）等。国际上互联网金融的主要业务模式均兴起于美国。     

网络环境下图书馆信息服务探讨

分析了网络环境对图书馆信息服务的影响,提出了图书馆信息资源服务的策略,探讨了图书馆员所应具备的知识和能力素质。     

网络信息资源配置方式对比分析

对网络信息资源配置目标进行了阐释,对网络信息资源的配置方式进行了比较,探讨了政策法规对网络信息资源配置的影响。     

基于隐马尔可夫模型的非接触手势识别方法

非接触手势识别是一种新兴的人机交互技术,在很多领域正发挥着巨大作用.基于商用的WiFi设备目前应用广泛,但很多因素会影响识别性能.本文探讨了隐马尔可夫模型理论,提出了一种基于WiFi物理层信息的手势识别系统(non contact ges,NCGes),使用菲涅尔区域模型来学习手势特征.首先收集信道状态信息(chann...     

上市公司高管连锁网络与分析师盈余预测精度

以2011～2017年度沪深两市A股上市公司为样本,从私人信息供给的视角,考察企业高管连锁网络对分析师盈余预测精度的影响.研究表明:上市公司网络中心度显著提升了分析师盈余预测精度;当上市公司的公开信息不充分时,其网络中心度对分析师盈余预测精度的提升效果更明显;当上市公司高管与连锁公司其他高管互动机会越多时,其网络中心度...     

信息、价值传导对我国科技创新的影响研究

以信息空间的概念和作用为切入口,探讨了信息传导及其主要特征;指出信息、价值传导运行的阶段性和制约性。分析研究了信息、价值传导对我国科技创新的影响效应。     

大学图书馆与和谐校园构建的互动关系研究

概述了大学图书馆在构建和谐校园中的重要作用,提出了大学图书馆促进和谐校园构建的策略和原则。     

面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模

传统运动仿真的虚拟建模缺少针对复杂系统中信息子系统与物理子系统的动态性融合建模。融合传统运动学虚拟建模与信息计算的优势,针对运动仿真的精度和实时性难以满足实际工业制造需求的问题,提出面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模方法,并以机械臂的运动学控制为仿真案例进行验证,解决了实际环境中机械臂的驱动与仿真环境虚拟机械臂运动不一致的问题。搭建了复杂系统运动仿真虚实映射平台,集成了虚拟建模环境CoppeliaSim,融合实际机器人的运动反馈,和虚实映射计算模型,确定工业机器人运动方程的唯一位姿解。实验结果表明本文提出的方法实现了工业机器人的虚实映射实时运动仿真。