浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

QAM中频调制的实现方案及其比较

正交幅度调制（QAM）在ISDN、ADSL、LDMS、有线电视网络的Cable Modem以及无线广播数字电视等多种宽带接入方式中得到广泛应用。QAM须经过数字调制、矢量调制、中频调制的过程，其中中频调制是将I、Q数字基带信号转换为射频信号的关键环节。本文提出模拟和数字两种实现QAM中频调制的方案，然后对它们进行比较。     

以科学理性、科学准则客观判识“非共识课题”

一、一等奖缺位和“非共识”难题引发的思考　　我国国家自然科学奖一等奖在1 998年度至2 0 0 1年度曾连续4年空缺,而国家技术发明奖一等奖自1 998年度至今已连续6年空缺。勿庸讳言,这是我国自然科学研究现状、水平和存在隐患问题的一种客观反映。这一状况已引起国家高层和科学界深切的关注和忧虑。我们不得不认真考虑和分析我们研究探索工作所出现的问题,以及产生这些问题的症结所在。当然,问题的产生肯定是多方面、多因素的。诸如研究目标选择上存在急功近利、“短平快”的倾向,社会大变革、经济大发展中衍生出的种种浮躁、浮华之风对科研…     

CAD/CAPP/CAM集成技术原理与应用

对CAD/CAPP/CAM集成技术进行了分析和讨论，将特征造型技术方法应用于实际，并详细地阐述了CAD/CAPP/CAM集成系统的总体设计方案及运行过程。     

大学生就业与学业刍议

近几年来，随着高校的不断扩招，大学生就业制度的改革，又来我国已加入WTO，国际人才竞争激烈，这样对大学生综合素质要求更高，就业更加困难。大学毕业生就业正逐步走向市场化。就业成功与否，关键在于学生能否有能力参与竞争，能否适应社会市场需求。在校的大学生应该很好地明确学业与就业的关系，了解就业对学业的要求和标准，从而根据就业的要求去认真搞好学业。     

CRP复合材料板复合型裂纹扩展方向预测理论研究

本文对碳纤维增强的复合材料板裂纹扩展方向预测理论进行了研究。介绍了最新发展起来的复合材料Z断裂理论 ,并通过试验证明了新理论的正确性     

筒型基础系缆平台沉／拔过程侧摩阻力原型测试

介绍了1999年首次安装在渤海锦州9－3地区多筒基础平台安装施工过程中的侧摩阻力原型测试研究，描述了简型基础上沉和上拔过程中筒壁侧摩阻力的测试系统和测试方法，给出了主要测试结果并与现行规范进行了对比分析，这项成果对筒型基础平台的设计和施工具有直接的参考意义。     

位置伺服系统计算机输入输出信号的处理

主要介绍直流电机位置伺服系统计算机控制输入输出信号的处理，可逆计数器的使用及数的读取方法，输出数字信号的转换．     

310SS在KCl盐膜下高温空气中腐蚀机理

研究了310SS在表面覆有KCl盐膜时于750-800℃下的腐蚀，结果表明，750℃时在固态氯化物盐膜下，310SS加速腐蚀主要按“活化氧化”机理进行，而在熔融态盐膜下尚受到800℃熔盐的影响，另外，经长期时效处理后，310SS除均匀腐蚀外，沿晶界σ还发生了择优腐蚀，从热力学和动力学两方面讨论了材料的加速腐蚀机理。     

用GC/MS、GC分析中药前胡中白花前胡丙素、丁素和紫花前胡苷元

为快速鉴别中药白花前胡（Peucedanum praeruptorum Dunn.）和紫花前胡（Peucedanum decursinum Maxim.），用气相色谱/质谱（GC/MS），气相色谱法（GC）分别定性，定量分析白花前胡丙素（Pd-1a），丁素（Pd-Ⅱ）和紫花前胡苷元（Nodakenetin），在白花前胡中检出白花前胡丙素（M/Z 386）和丁素（M/Z 426)，但未检出紫花前胡苷元，在紫花前胡中检出紫花前胡苷元（M/Z 246），但未检出白花前胡丙素和丁素，线性关系：YPd-1a=1.111XPd-1a 0.021(n=6 r=0.9995)，线性范围：0.175～1.919μg，YPd-Ⅱ=1.189XPd-Ⅱ-0.013(n=6 r=0.9996),线性范围：0.086～0.950μg。YNodakenetin=0.901XNodkenetin-0.024（n=6 r=0.9999），线性范围：0.089～1.062μg，回收率：白花前胡丙素97.29%，白花前胡丁素98.81%，紫花前胡苷元96.34%，分析结果表明，不同产地药材样品中各自特征成分含量不同，分析中未能找到白花前胡和紫花前胡苷元共有的相同的有效成分或指标性成分。表明可用GC/MS区分白花前胡和紫花前胡苷元，但未能用统一的化学对照品进行质量控制。