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41.
关于收敛群的几条性质   总被引:1,自引:1,他引:1  
得到了R^n上收敛群中元素的一些性质,利用这些性质证明了收敛群中某些子群的一些极大性质。  相似文献   
42.
一座城市斜交叉口的三层互通式立交桥已在贵阳市花果园建成使用。本文就方案创作中立体交叉型式的确定,从技术上和经济上进行比较论证。文中以花果园立交桥作为工程实例,介绍城市斜交叉中互通式立体交叉方案的合理选择,为城市斜交叉口互通式立体交叉的兴建创造了一种新型模式。  相似文献   
43.
本文记述了江西省凸额蝗属一新种:宜丰凸额蝗Traulia yifengensis sp.nov.,该新种近似于短胫凸额蝗Traulia brachypeza Bi。  相似文献   
44.
分析了圆锥轴线为正平线时,在水平面投影图中轮廓线的投影。从回转面的轮廓线定义出发,分析出轮廓线的作图方法,又从作椭圆的切线出发,给出了作圆锥轮廓线的几种不同的方法。  相似文献   
45.
降凝剂对蜡晶晶格参数的影响   总被引:2,自引:0,他引:2  
实验考察了丙烯酸二十二酯降凝剂对原油中蜡相变过程的蜡晶晶格参数的影响.分离出的蜡结晶为正交晶型的晶体,晶面距为0.4156 nm,结晶度为70.5%,表现为长程有序;原油组分中胶质和沥青质的存在增大了蜡晶转化成斜方晶型的趋势,使蜡晶的晶面距增大,蜡晶表现为短程有序,这种转化依赖于原油组分的性质和含量;降凝剂降低蜡晶体的有序度,晶面距增大到0.4190 nm,57%的蜡转化为斜方晶型,降低了蜡晶之间的相互作用力,导致原油凝点和粘度降低.  相似文献   
46.
异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真   总被引:2,自引:1,他引:2  
谢华龙  王斌锐  丛德宏  徐心和 《系统仿真学报》2006,18(11):3234-3237,3262
异构双腿行走机器人(BRHL)是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想,推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题,提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明,一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。  相似文献   
47.
百米跑是速度性项目,要想跑出人体的最大速度,首先要有正确的短跑技术.随着科技的发展,塑胶跑道的问世,现代短跑技术又有新的进展,从而促使对短跑技术理论作新的理解和探讨.在途中跑中后蹬不再是短跑成绩的主要决定因素,摆动腿积极前摆、后扒才是提高短跑速度的关键.实践证明,采用必要的专门性辅助练习能有效地改进途中跑摆动腿前摆后扒的技术,从而提高百米跑的专项成绩.  相似文献   
48.
斜带石斑鱼染色体核型分析   总被引:12,自引:2,他引:12  
采用PHA、秋水仙碱腹腔注射,肾细胞直接制片法分析了斜带石斑鱼染色体核型。结果表明,斜带石斑鱼核型为:2n=48=2sm 46t,臂数:NF=50.  相似文献   
49.
在引额济克工程施工期间,由于野外施工风沙大,气候恶劣、地形地貌复杂,具体施工时在渠坡斜面塑膜上浇筑砼难度就很大,质量控制工作也显得有为重要,下面我就水利工程施工中在渠坡斜面浇筑砼的施工经验谈一点自己的粗浅认识,与大家互相借鉴。  相似文献   
50.
研究尼龙高分子聚合物电脑椅腿受力过程中危险截面及危险点的位置是设计的关键.由于电脑椅腿受力时应力分布的复杂性,先进行实验测试,再采用有限元方法建立了三维实体有限元模型,进行数值模拟.计算结果与实验结果吻合,与初步的定性分析基本一致,验证了运用Ansys软件进行尼龙高分子聚合物材料受力分析的合理性.  相似文献   
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