半挂液罐车弯道安全车速优化控制

为降低半挂液罐车驶过弯道路段过程中的侧翻事故风险,提出了基于最优控制的半挂液罐车弯道安全车速优化控制方法。该控制方法以侧翻事故防控为优先目标,以高效通行为辅助目标,帮助半挂液罐车在驶向弯道时提前获得无横向失稳隐患的最优车速控制方案,实现“预防式”的车辆主动安全控制。同时为提高控制方案有效性,利用正弦波动方程拟合罐内液体纵向转移过程,结合基于改进准静态法的罐内液体横向偏移规律,构建了具有纵横双维度描述能力的罐内液体晃动模型,提高了最优控制问题成本函数中半挂液罐车横向稳态表征指标的准确性。仿真结果表明：受控半挂液罐车驶过弯道过程中的瞬时横向载荷转移率始终处于[-0.7,0.7]的安全范围内;不同弯道半径下车辆瞬时横向载荷转移率均有下降,且在弯道半径61米时降幅最大;受控半挂液罐车最大瞬时横向载荷转移率最大降幅达到0.07;车速控制对道路通行效率的负面影响较小。该控制方法帮助半挂液罐车避免侧翻事故,适用于多种不同半径的弯道路段。     

TZG-120型铁钻工冲扣钳钳体部分的机构研究

铁钻工（Ironroughneck）是自动化钻井生产中钻机的配套设备。作为液压动力大钳的升级替代产品,铁钻工能够安全、高效地完成钻具的上、卸扣和紧、冲扣等工作。国内对于铁钻工设备的研究还处于起步阶段,还没有开发出性能稳定、参数优越的铁钻工产品,而国外的产品价格比较昂贵,限制了该产品在我国的普及和应用。因此,针对国内的钻井市场的需求和不同的钻井环境开发出适用范围广、稳定性高的铁钻工产品具有非常重要的意义。本文针对铁钻工钳体部分的冲扣钳进行了机构优化方面的研究。     

拉力试验测定石材板材与挂件组合单元的挂装强度

石材板材与挂件组合单元中的挂件在使用中承受了较大的自重荷载、风荷载、震动荷载、冲击荷载等,故其挂装强度必须符合设计和标准的要求,以提高组合单元的使用寿命,防止石材掉落,减少安全事故。传统的检测挂装强度的夹具存在结构复杂、组件安装繁琐、工作效率低、可靠性差等缺陷。在传统夹具的基础上进行了改进,改进后的夹具具有对中的夹机口、独特的L形放置板、固定螺栓、导向板等,确保了试验过程中拉伸板受力的对中性、同轴性、拉伸板的受力方向等,保证了试验结果的准确性,可靠性。     

桩基静载实验反力装置研制

<正>在静载实验中,荷载一般由反力装置提供,反力装置的易用程度直接影响着实验的过程和结果。因此,根据实际工程需要选用合适的反力装置显得尤为重要。对于小吨位(2000kN以内)实验的小桩或复合地基,现在常用锚杆反力梁装置,地锚根据螺旋钻受力方向的不同可分为斜拉式和竖直式,斜拉式中的螺旋钻受土的竖向阻力和水平阻力,竖直式中的螺旋钻只受土的竖向阻力。两种装置如图1所示。     

江西汉族7项不对称行为特征的研究

调查了江西省丰城市高中生汉族372例(男为233例,女为139例)扣手、利手、叠臂、叠腿、利足、起步类型、优势眼等7项不对称行为特征.结果显示:(1)江西汉族扣手右型率为60.20％,在我国族群中处于中等偏上水平；利手右型率为94.4％,利足右型率为94.01％,在我国族群中居较高水平；叠臂右型率为48.1％,叠腿右型率为71.5％,在我国族群中右型率较低；起步类型右型率为48.4％,小于多数我国北亚类型族群,但大于多数南亚类型族群；优势跟的右型率为64.8％,在我国族群中居中等水平.(2)江西汉族7项不对称行为特征的出现率均不存在性别间差异.(3)在江西汉族21对不对称行为特征中,有扣手与利手、扣手与叠腿、利手与叠腿、利手与利足、叠臂与叠腿、叠腿与利足、利足与起步类型、起步类型与利眼共8对性状具有相关性.     

大型养路机械泵驱动齿轮箱脱挂PLC控制方案研究

文章通过对捣固系列泵驱动齿轮箱的脱挂分析,采用PLC控制解决方案,对泵驱动齿轮箱的脱挂过程进行程序控制设计。引用状态机程序设计理论,将其控制过程进行状态划分、状态编码。分析各状态之间相互转移条件,采用各状态时的时间控制解决方案,对泵驱动齿轮箱在各状态时脱挂电磁阀控制分析。     

施工中确保外墙干挂石材质量关键环节的控制

文章阐述了干挂石材在外墙装饰工程中的应用,通过对外墙干挂花岗岩与其他外墙装饰面的对比.突出其优点,提出要想保证其施工质量,就得从石材原材料、施工工艺等关键环节进行控制,并分别予以分析.     

浅析提高江苏女排主攻手扣乱球能力的方法

通过文献资料法和观察法,阐述了江苏女排主攻手在比赛中扣乱球能力掌握的重要性和心理素质对其影响,并对提高江苏女排强攻手面对乱球时所需掌握的技巧和技术训练提出了若干建议性意见,为江苏女排强攻手的扣球能力的提高提供参考。     

混凝土斜拉板桥设计

现代斜拉桥设计一般采用平行钢丝拉索结构,该结构后期养护大,在中小城市中此桥结构可能成为城市的一种负担,而刚性连接的预应力混凝土斜拉板桥可以解决后期养护问题,同时也可为中小城市增添了一道风景线。     

浅析烟叶挂灰的原因及解决方法

本文结合实践经验分析了烟叶挂灰的主要原因,并提出解决问题的方法。以减少烟叶挂灰程度,提高质量,取得更好的经济效益。