简易排爆机器人小车的实现

1．设计任务及要求 1．1基本任务 设计一个能模拟进入危险现场排除险情的简易排爆机器人小车,危险现场如图1所示。危险现场的通道起点距危险现场1．3m,通道宽35cm．画有1cm宽的黑色中心线,危险现场为直径1m的圆形平面,1．5cm＊1．5cm的可疑铁磁材料薄片任意放置于圆形平面内,现场所有边界均为宽为2cm的黑线。     

绢云母片岩粗粒料路基压实质量检测方法及其控制标准

绢云母片岩粗粒料作为路基填料,压实质量非常难以控制,压实度法、沉降差法等传统质量控制方法均不适用。借鉴铁路路基压实质量检测中的经验,引入动态变形模量Evd和地基系数K30指标对绢云母片岩粗粒料路基压实质量进行现场试验测试。结果表明,动态变形模量Evd和地基系数K30之间存在良好的相关性,可适用于绢云母片岩粗粒料填料压实质量控制。通过试验结果分析以及与相关资料类比,给出了绢云母片岩粗粒料压实质量控制标准。     

无线无源LC谐振式位移传感技术研究

对无线无源LC谐振式位移传感技术进行了研究,运动的介质进入电容极板使电容量发生改变,进而使LC谐振频率发生改变,通过谐振频率值来推测介质进入电容极板的位移,通过制作PCB位移传感模型并对该模型进行天线无源扫频信号测试,测试结果表明LC谐振频率随着介质位移的增加而单调减小,而且在介质10 mm的位移量内,传感器谐振频率发生了17.5 MHz的变化。实验中由于电容边缘效应和电感寄生电容的影响,测试值与理论推导值有一定的偏差。     

临兴地区本溪组--山西组含菱铁矿岩层的成因、演化及地质意义

临兴地区本溪组～山西组发育多层含菱铁矿岩层,但对其成因、演化及地质意义的研究较少,基于Y2-10及Y3-6井的岩心观察、薄片鉴定、常微量元素测试及低温液氮吸附实验,归纳了3种菱铁矿的垂向沉积组合,研究了含菱铁矿岩层的岩石学特征并划分出凝胶状、微粉晶、球形及菱面体4类微观形态,分析了菱铁矿的成因演化及地质意义。研究结果表明,研究区内菱铁矿形成需要富Fe与CO2、贫氧弱还原的海陆过渡环境,成矿铁质源于阴山-阿拉善古陆,CO2的来源则与微生物分解有机质、海相碳酸盐岩等有关;菱铁矿的成矿物质浓度、空间、渗透性及地球化学环境是影响其形态演化的重要因素;含菱铁矿泥岩比普通泥岩孔隙体积微小、数量更少且开放程度更低,以介孔和微孔为主,具有低孔低渗特性,可见其具有隔水阻气的特殊地质意义。     

基于模块化多电平换流器拓扑的静止同步补偿器非线性控制策略

基于模块化多电平换流器的静止同步补偿器(MMC-STATCOM)能够对输电系统进行灵活控制和动态补偿,对于充分挖掘现有电网潜力具有举足轻重的意义。但是,MMC-STATCOM作为一种强耦合、多变量的非线性系统,需要选择合适的非线性控制策略来实现其丰富的控制功能。建立MMC-STATCOM数学模型并结合非线性控制理论中的优点,提出了无源滑模控制策略。当系统参数变化或存在外部扰动时,该控制策略赋予MMC-STATCOM系统较强的鲁棒性和良好的控制性能。在MATLAB/Simulink中构建了21电平MMC-STATCOM仿真系统,仿真结果验证了所提控制策略的可行性。     

双侧返料气动分配阀调节性能冷态实验研究

在气动分配阀实验台上,对双侧返料气动分配阀的调节性能进行了冷态实验研究。研究表明:分配阀单侧返料与双侧返料时,在未达到最大返料流率之前,返料流率随着流化风与松动风的增大而增加,返料流率对松动风的变化更加敏感;双侧返料时,只改变一侧流化风时对另外一侧没有影响,但是只改变一侧松动风时对另外一侧返料也会产生影响;调节流化风能够实现0~80%之间的调节,调节松动风能够实现30%~55%之间的调节;分流板高度ξ对分配阀单侧返料影响较大,在相同的流化数下,返料流率随ξ的增加而增大;ξ对双侧返料影响较小,对两侧分配比例几乎没有影响。     

粗糙表面铁磁性棒材微裂纹检测与信号处理技术研究

为了克服微裂纹检测信号的重复性不能满足准确标定裂纹尺寸要求的缺陷,将测量所得微裂纹信号峰值视为带有噪声的连续峰值信号的采样值,利用小波变换在信号滤波上的优势对微裂纹峰值信号进行滤波后处理,由此确定被测裂纹的标准尺寸及其置信区间,从而使铁磁材料微裂纹检测技术从光洁表面向粗糙表面迈进了一步。     

杯芳烃对Fe~(3 )离子的液膜传输研究

本文用气泡式准乳化液膜法研究了对叔丁基杯芳烃及其衍生物对Fe3 离子的液膜传输作用 ,并对其传输规律、影响因素 (源相及吸收相的酸度 ,金属离子的浓度 ,传输载体类型等 )及传输机理作了初步探讨 .     

美国《剑桥科学文摘》材料信息系统2000年收录中国期刊名单

美国《剑桥科学文摘》三大分支之一的材料信息系统 (ＣａｒｍｂｒｉｄｇｅＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＡｂｓｔｒａｃｔｓ/ＭａｔｅｒｉａｌｓＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ,简称ＣＳＡ/ＭＩ) ,共分五个数据库 :《金属文摘》(ＭＥＴＡＤＥＸ/ＭｅｔａｌｓＡｂｓｔｒａｃｔｓ,简称ＭＤＸ) ;《工程材料文摘》(ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＭａｔｅｒｉａｌｓＡｂｓｔｒａｃｔｓ,简称ＥＭＡ) ;《陶瓷文摘》(ＣｅｒａｍｉｃｓＡｂｓｔｒａｃｔｓ) ;《腐蚀文摘》(ＣｏｒｒｏｓｉｏｎＡｂｓｔｒａｃｔｓ) ;《铝工业文摘》(ＡｌｕｍｉｎｉｕｍＩｎｄｕｓｔｒｙＡｂｓ…     

豫北地区蜜粉源植物的考察研究

本调查研究河南北部,黄河北岸地区内蜜粉源植物,初步筛选出蜜粉源植物376种及变种,隶属于81科233属。中着重分析了本地区主要蜜源、主要粉源、重要辅助蜜粉源植物,为科研和持续开发利用植物资源提供了科学依据。