基于参数自整定模糊PID算法的平地机行走速度优化控制系统设计

针对平地机作业时行进速度精度的滞后问题及控制参数,提出了基于参数自整定模糊PID算法的平地机行走速度优化控制系统,协调解决行进速度的滞后问题,并完成了将该算法应用在平地机的控制系统中.系统采用单片机作为行走速度的控制中心,为验证参数自整定模糊PID算法的有效性和可靠性,对平地机的行进速度控制进行了设定干扰信号的测试.通过Matlab软件的Simulink仿真,分析了不加PID的常规控制、PID控制、参数自整定模糊PID控制进行速度稳定控制的效果,测试显示响应时间短、响应速度较快,能够满足设计的要求.     

产业结构升级影响因素的实证分析

产业结构升级是转变中国经济发展方式的重要途径,也是实现经济能够持续健康发展的内在要求。选取中国2004-2014年30个省级面板数据构建影响产业结构升级的因素指标体系,采用面板单位根、协整和Granger因果检验分析指标数据的平稳性和长期趋势,并通过FMOLS对模型进行估计,研究发现:长期内,劳动力、资本、技术产出、消费水平、政府职能、外商投资、环保投入、能源投入与产业结构升级互为因果关系;劳动力、资本、政府职能和环保投入与产业结构升级存在正相关关系;而技术产出与外商投资对产业结构升级影响并不显著,消费水平和能源投入对产业结构升级存在负向影响关系。     

创新主体投入与创新绩效的长短期关系研究——基于协整理论和误差修正模型的实证分析

基于2010—2016年我国30个省份的面板数据,并分为东部、中部、西部,运用协整检验、误差修正模型,对我国三类创新主体(企业、高校和科研机构)投入和创新绩效之间的关系进行实证分析。研究结果表明,我国研发经费投入、人力资本投入与创新绩效之间具有长期均衡关系,而且高等院校人员投入对创新绩效影响较大,企业研发经费投入发挥的创新效果较好。从短期来看,引进研发人员对高校、企业和科研机构的创新产出影响较大,但东中西部不同区域创新主体参与创新活动的绩效差异性明显。     

浅谈沥青路面平整度控制

随着改革开放的进一步深入,全国高等级公路得以迅猛发展。在高等级公路建设中,由于沥青混凝土路面和水泥混凝土路面相比具有表面平整、无接缝、行车舒适、耐磨、振动小、噪音低、施工期短、养护维修简便、适宜分期修建等诸多特点而被广泛运用。如何能更好地使高速公路有较好的舒适性、安全性和经济性,满足人们出行时对公路越来越高的要求,其中一个很重要的指标就是平整度,它反映了道路的综合使用性能。结合西部中大建设集团在广西壮族自治区承建的柳武高速公路路面施工工作实践,以及对平整度的定义和检测方法、引起路面不平整的原因分析、施工平整度控制要点等方面,分析了影响沥青混凝土平整度的各种因素以及解决的办法。最终达到能够有效地控制路面平整度,减缓沥青混凝土路面平整度的下降速度以及延长沥青混凝土路面的使用寿命,提高舒适性和安全性的目的,并以此带来显著的经济效应。     

椭圆曲线y2=x(x-13)(x-29)的整数点

利用同余性质及初等数论的方法证明椭圆曲线y²=x(x-13)(x-29)仅有整数点(x,y)=(0,0),(4,30),(13,0)和(29,0).     

椭圆曲线y~2=px(x~2+4)的正整数点

设p是奇素数,本文证明了,当p≠5时,椭圆曲线y2=px(x2+4)至多有1组正整数点(x,y);p=5时恰有2组正整数点(1,5),(4,20).     

Different process parameters on the effects of tobacco quality

通过正交试验探讨了工艺参数与烟丝填充值、整丝率及烟丝经过卷烟机后烟丝填充值、整丝率降低之间的关系,寻找参数间的最佳组合.结果表明:①在试验范围内,各因素对烟丝整丝率降低影响较显著；薄板烘丝机滚筒转速对烟丝填充值影响较显著,对烟丝填充值降低达到显著性影响.各因素对烟丝整丝率影响不显著；松散回潮出口含水率、叶丝增温增湿机(HT)开度对烟丝填充值、烟丝填充值降低影响不显著.②试验因素最佳组合为松散回潮出料烟叶含水率19.5±1.0％、叶丝增温增湿机HT开度74％、薄板烘丝机滚筒转速13 r/min.     

级小于1/2的整函数的唯一性

证明了级小于1／2的非常数整函数的唯一性，改进了前人在这方面的有关结果．     

一类线性微分方程解的增长性

研究二阶微分方程f〃+e-znf'+(A1ep(z)+A2eQ(z))f=0解的增长性,运用值分布和复域微分方程理论,得到上述方程的解的增长性的精确估计,推广并完善了文献[10]的结果.