基于遗传算法的车辆ABS在线整定PID控制及仿真

分析了ABS(防抱制动系统)PID控制方法的原理。提出了基于遗传算法的在线ABS PID控制方法。为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求,改进了遗传算法的遗传算子,使复制与交叉操作并列存在,使用具有选择性的交叉操作,并改变变异操作的随机性,使其成为受控的随机操作。使系统能根据车辆的运行条件实时整定PID控制参数。仿真结果表明,基于遗传算法的在线ABSPID控制方法能有效抑制超调,控制ABS跟踪路面条件变化。     

中小企业实施信息化的有效途径

分析了中小企业信息化过程中存在的问题，结合具体实例论述了中小企业有效实施信息化战略的方法和途径。     

一类下级有穷的拟素整函数

证明了对有穷级整函数,若Julia方向总数有穷,且有一个有穷亏值,则能找到一个角形域,使该函数在此角形域内有界。并以此结论证明了该函数是拟素的。     

ze^z＋λ的动力系统

研究整函数族ｆλ（ｚ）＝ｚｅ＾ｚ＋λ（λ∈Ｃ）的动力系统。方法用Ｂａｋｅｒ研究ｅ＾λｚ所采用的方法。结果与结论设Ｄｐ＝｛λ∈｜ ｆλ（ｚ）有一个ｐ阶的吸性周期点｝,Ｄｐ表示Ｄｐ的一个连通分支。     

分层调整因子的模糊控制器

分析量化及比例因子对模糊控制性能的影响,设计一类分层调整量化及比例因子的模糊控制器．仿真结果表明,其控制效果优于常规模糊控制器．     

整（0,m）插值的推广

引进了一类新的指数型整函数插值,推广了（０,ｍ）插值,同时也考虑了该插值算子的收敛性。     

Kadets1／4定理和缓增样条

证明了Ｓ２ｍ（Ｔ,Ｒ）∩Ｌ２（Ｒ）上的Ｍａｒｃｉｎｋｉｅｗｉｃｚ－Ｚｙｇｍｕｎｄ型不等式及Ｂｅｒｎｓｔｅｉｎ型不等式,其中Ｓ２ｍ（Ｔ,Ｒ）是以｛ｔｊ｝为非正规节点系的缓增的２ｍ阶多项式样条函数空间,节点系｛ｔｊ｝满足Ｋａｄｅｔｓ１／４定理的条件,即ｔｊ＝ｊ＋ｗｊ,ｓｕｐ↓ｊ│ｗｊ│≤ｒ〈１／４,ｗｊ∈Ｒ,ｊ∈Ｚ,由以上结果,进一步给出了在节点系上插值的插值样条ｓ２ｍｆ（ｘ）在Ｌ２（Ｒ）中收敛到ｆ（     

科氏流量计测量信号采样与实时算法的实现

在分析科氏流量计输出信号特性对测量精度影响基础上,从信号处理的角度,采用傅里叶频谱分析法,对影响测量精度的诸种因素进行分析处理,着重解决了在应用中的关键问题：用软件实现整周期采样,同时,通过采用ＤＦＴ算法解决了采样与测量的实时性问题。     

嵌入式PID自整定控制器的设计

以电阻炉的温度为控制对象,应用基于ARM7内核的LPC2114和μC/OS-Ⅱ操作系统,分析了传统的继电自整定方法并进行了智能化改进,设计了一种嵌入式PID自整定控制器。实际应用表明:相对于经典的PID控制器,该控制器稳定、可靠,解决了温控难点及现场控制参数调整困难的问题。