面向绿色制造的一种作业调度模型及其算法

建立了面向绿色调度的模型,旨在优化调度过程中产品的质量、生产成本、资源消耗、环境污染和生产周期．将多目标遗传算法与模糊优选技术相结合对该模型求解,并用案例验证了模型的实用性和算法的可行性．     

浅析界限含水率液限和塑限的测定

测定细粒土的液限和塑限含水率,用作计算土的塑性指标和液性指数,按塑性指数或塑性图对粘性土进行分类,评价粘性土地基的承载能力。我国目前使用76g圆锥下沉10mm时的液限强度,试验取证,联合测定仪试验简单、方便、准确,适用于各工程中。为了工程的统一,实行行业约定和规范,主要利用圆锥质量为76g的液塑限联合测定仪测得土在不同含水率时的圆锥入土深度,并绘制圆锥下沉深度h与含水率ω的关系曲线。     

可重构制造系统的车间作业调度策略

提出了一种实用的分层调度策略，通过对制造系统组织的重构，以最小作业生产延迟和最大系统设备利用率为目标产生可行的次优调度方案．该策略分3个阶段：首先，采用增广拉格朗日松弛法获得复杂可重构制造系统的车间作业预调度方案，该方法能将复杂作业调度问题分解成多个任务层的子问题，通过求解子问题获得任务的作业时间和对应工序加工的生产设备类型；然后，对制造系统进行组织重构以形成多个虚拟制造单元，旨在使制造单元内的生产设备间物流传送(由自动导航小车承担)费用最小；最后，通过离散动态规划形成虚拟制造单元的生产作业调度次优可行方案．通过数值仿真分析，该策略能针对快速变化的产品需求，有效地重构生产制造系统，产生次优的调度方案．     

基于乘务广义费用的城市轨道交通排班

以上海城市轨道交通为背景,研究了城市轨道交通乘务排班软件的优化方法.在引入乘务广义费用实现多目标优化的基础上,将实际的城市轨道交通乘务排班优化问题分为日班和夜班两部分解决.夜班归结为一个简单二分双向匹配问题,用Hungarian算法求解.主要讨论了日班在总费用最小的目标下,用禁忌搜索法（TS）求解.对乘务作业段的定义与划分、乘务广义费用的计算、TS算法和计算过程等,都进行了详细的阐述.     

化工设备内有限空间作业爆炸事故树分析

运用事故树分析法分析了引起设备内有限空间作业爆炸的各种原因和环节,建立了相应的事故树图,得出了最小割集和各基本事件的结构重要系数.通过对基本事件的结构重要度进行分析,提出了预防设备内有限空间作业爆炸事故的对策,同时给出了具体的预防措施.     

面向作业任务的AUV用自主式机械手结构设计

论述了研制的自主作业水下机械手的总体、结构设计特点和主要性能技术指标.机械手装备于自主式潜水器(AUV)上,具有五个自由度,直流力矩电机驱动,最大作业水深为100m.机械手具有结构轻巧、运动传递精确、手爪可更换和被动柔顺功能等特点.可在计算机控制下面向对象自主作业.讨论了机械手的运动学计算、计算机仿真和调试试验情况.     

高效节能仿生深松部件的试验

借助田鼠爪趾弯曲轮廓形状的测定结果，设计、制作了一种仿生弯曲型深松部件，通过室内大型土槽试验测定了其耕作阻力，结果表明所设计的仿生深松部件减阻效果明显。通过本文的研究为弯曲型深松部件的高效节能改进设计提供了仿生研究的基础。     

煤矿事故中人因可靠性的应用及其改进

为更加全面地认识人为失误在安全生产中的影响,弥补人因可靠性分析技术在煤矿安全生产中应用的不足和缺陷,通过对现有技术的深入研究和缺点分析,采用理论研究、现场调查、数据统计和系统模拟等技术和手段,对原有HRA技术进行局部的改进并创新,制出人为失误表,分析人在集体作业中的可靠度,并将模拟数据进行修正,研究结果使人因可靠性分析技术的数据准确可靠,整体上提高了数据的科学性和实用性,有助于在煤矿安全生产中人为事故的有效控制.     

立足学生差异 分层作业设计

我校针对学生作业中存在的问题,基于对学生基础差异和多元智力理论的认识,将＂作业设计＂作为校本教研的主题,通过集体备课等一系列研讨活动,尊重学生差异进行作业分层设计,变学生＂要我做作业＂为＂我要做作业＂,变＂同步发展＂为＂差异发展＂,实现学生的整体发展,促进教师的专业提升。     

免疫遗传算法在车间作业调度中的应用

为了求解车间作业调度(JSP)这一典型的NP难题,提出了基于免疫遗传算法(IGA)的JSP问题求解方法.在该求解方法中,结合免疫原理和遗传算法提出了应用于JSP问题的IGA算法流程;算法采用基于工序的编码方式、自适应交叉和变异;同时为了改善交叉算子的性能提出了一种改进的基于工序编码的交叉算子.另外,采用车间作业中“最短处理时间原则”作为IGA算法的免疫疫苗,同时给出了免疫算子的设计方法.最后,通过“Muth and Thompson”基准问题的仿真实验验证了IGA算法在JSP问题求解中的有效性.