带过重力补偿的比例导引制导律参数设计与辨识

研究以增大导弹落角为目标的过重力补偿比例导引律及其工程应用。将重力补偿信号作为加速度补偿指令引入线性比例导引回路,从而建立了仿真数学模型,分析了重力补偿系数、比例导引系数等参数对制导系统性能的影响,并根据遥测数据给出实际系统的过重力补偿系数、比例导引系数的辨识结果从而验证了理论设计结果,得到过重力补偿比例导引律的一般设计方法。     

直接自适应模糊算法参数的选取以及仿真分析

针对Wang提出的直接自适应模糊控制器，首次推导出了自适应律参数γ以及仿真步长h的理论取值范围。以一阶不稳定系统、二阶达芬振荡系统为例，给出了当γ以及h取不同值时的仿真结果，通过对结果的分析，验证了前面推导出的参数取值范围的正确，并得出有关参数γ变化对系统性能影响的规律。     

铁路枢纽参与大都市区城市综合交通运输系统的整合研究

介绍了大都市区的形成过程和大都市区的道路交通现状,分析了铁路融入城市交通系统的整合原则、数学描述及整合流程,提出了城市道路这一新型整合产物。     

神圣秩序展演的凤村年俗

作为文化心理或文化潜意识的民俗信仰,与村民的年节生活有一种深层联系。凤村年俗形成的诸多文化现象,实际上印证着民俗信仰已融入了某种神圣的秩序,以致村落年节生活成为神圣秩序的展演。年节习俗对神灵和祖先的仪式是重复的过程,这种记忆一直延续到现在,一脉相承。     

李毅中：整合资源尽快形成体系

就应急救援指挥中心组建后的工作以及当前的安全生产应急救援工作，李毅中提出五项要求：一是要强化做好安全生产应急救援工作的责任感。安全生产应急救援是全国应急管理工作的重要内容。     

构建边疆地区社会主义和谐社会新探——以"构建-整合"为中心的考察

分析了“构建—整合”的边疆发展模式的历史和现实依据,认为“构建—整合”模式是中国共产党和人民政府边疆治理政策的重大创新,必将对边疆地区社会的进步和各族人民的共同富裕产生深远的影响。     

一种单神经元自抗扰控制器

针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整定.仿真结果表明,改进后的控制器调整参数大大减少,而且具有更强的适应性和鲁棒性.     

课程整合到问题整合--兼谈学分制下高师化学实验课教学与管理

文章结合学分制的特点与要求,针对现行普通高师化学实验教学课程体系及实验室管理体制中存在的不协调因素,提出了将课程整合转化为问题整合和将实验室封闭管理改为开放管理的实验教学改革建议.     

加快科技资源的整合,提升广州科技创新能力

随着科技的飞速发展，新技术成果应用于产业领域、向生产力转化的过程不断加快。经济发展模式越来越倚重于知识、技术创新的商业化，经济增长向重质量、重效益的方向转变，科技创新已经成为增强经济竞争力的关键支撑点。广州要实现科技兴市战略，走新型工业化道路，促进经济社会的全面、协调、可待续发展，     

一题多解在力学教学中的应用研究

结合实例 ,讨论了一题多解在力学教学中的两种应用 .同一问题用不同的观点去分析 ,得出相同的结果 ;一个基本问题衍生出一系列不同的问题 ,用类似的方法求解 .教学实践证明 ,一题多解既可以加深学生对力学理论体系的理解 ,又可以开阔思路 ,增强解决实际问题的能力 .