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991.
将分形几何递归迭代函数系统(RIFS)和基于块变换的分形图像压缩(FIC)编码方法有机结合起来,提出了将分形图像压缩的分块IFS编码转换为RIFS编码,应用混沌算法生成分形图像的新方法,从而能够采用线性分形模型描述更广泛的几何图形对象,为RIFS逆问题的解决提供了一种新途径。  相似文献   
992.
基于神经网络的函数逼近能力及其容错性,提出了一种神经网络容错控制策略;首先利用系统重构的方法设计控制系统在各种故障情况下的控制律,然后采用一个神经网络来学习这些控制律的特性,学习结果后,将该神经网络作为控制器对系统实验控制,对一个具体的线性控制在传感器故障情况下的神经网络控制进行了仿真研究,结果表明:神经网络控制器能够代替系统原有的控制器,而且在系统发生未知故障时,同样具有容错性。  相似文献   
993.
1958年世界上第一块采用全平面工艺研制的硅集成电路(IC)问世,由此揭开了人类社会进入“硅器”时代的序幕。30多年来IC技术的发展迅猛异常,已经完成了小规模集成电路(SSI)、中规模集成电路(MSI)、大规模集成电路(LSI)和超大规模集成电路(VLSI)的发展阶段,目前正在进入特大规模  相似文献   
994.
本文利用代数曲线的Picard-Fuchs方程讨论了对称二次Hamilton系统周期解周期的单调性得到其周期或严格单调增加,或至多有两个临界点.  相似文献   
995.
以600MW火电机组作为控制对象进行计算机集散控制系统的研究。提出了大型单元发电机组计算机集散控制系统全仿真的基本思想,包括建立控制系统通用模块库和专用功能模块库,实现其全量程、全范围、全工况以及常态与非常态仿真。建立了机炉协调控制系统和全部子控制回路仿真模型,并讨论了控制回路仿真模型自动建立、模型调试和控制器参数自整定等问题。所建立的控制系统仿真模型用于实际600MW仿真机中,取得了满意效果  相似文献   
996.
基于行为的多自由度机器人运动规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起,在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上,通过传感信息来计算局部障碍物的信息,从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动,并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。  相似文献   
997.
针对平面闭链五杆二自由度机械手,求出了工作载荷与驱动力矩之间的函数关系,并利用此关系对该机械手进行了控制性能分析。  相似文献   
998.
本文从微观体系状态所涉及的因素出发,讨论了各因素在描述状态中的作用,指明了“状态”是物理学中应用最广泛,功能最特殊,内涵最丰富的词汇之一。如果能够完备而准确地把握体系状态的函数形式,就会为问题的最终解决奠定一个坚实而良好的基础。  相似文献   
999.
自适应遗传算法优化模糊小脑模型   总被引:3,自引:0,他引:3  
首次采用遗传算法(GA)设计模糊小脑模型神经网络(FuzzyCMAC)的隶属函数.提出一个自适应GA优化算法,并且以优化模糊小脑模型FuzyCMAC学习正弦曲线.仿真实例表明,采用自适应GA方法优化的FuzyCMAC学习精度比标准小脑模型CMAC提高大约三个数量级、比标准FuzzyCMAC(三角形隶属函数)提高一个数量级.自适应GA方法优化的FuzyCMAC学习速度比普通GA优化的速度快且进化过程的振荡明显减小,仿真证明该方法比普通GA优化方法稳定,收敛效果好.  相似文献   
1000.
根据两榀叠合梁框架、一榀整浇框架的实测资料,采用对比分析的方法,对叠合梁框架柱和整浇框架柱的受力性能及变形特征进行对比分析。结果表明,叠合梁框架柱的截面应变符合磁截面假定,柱的承载力并不因梁的叠合施工工艺和二阶段受力而降低;柱端钢筋和混凝土的应变在弹性阶段均滞后于整浇框架,底层柱的反弯点低于整浇框架柱。  相似文献   
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