大型箱型梁高速GMAW三维位姿快速估计方法

大型箱型梁在高速熔化极气体保护焊(GMAW)过程中存在定位焊缝、装配精度低,难以通过工装严格保证工件位姿,以及焊缝三维位姿实时变化等复杂工况.基于视觉的焊缝识别方法计算量大,且均不针对存在定位焊缝的工件,难以快速获取大型箱型梁的三维位姿.对此,提出一种基于激光位移传感和点云聚类快速分割的大型箱型梁高速GMAW三维位姿快速估计方法.利用该方法,通过点云快速分割得出大型箱型梁焊缝的立板平面和平板平面,进而解算出焊缝位姿信息.对多种不同位姿的焊缝进行位姿信息估计试验,结果表明：当焊接速度为1200 mm/min时,焊缝位姿误差分别在0.25 mm和1.8°以内;增强了大型箱型梁自动焊接对定位焊缝、装配精度低等复杂工况的鲁棒性,提升了焊接质量.     

舰艇编队作战仿真系统数据管理研究

针对舰艇编队作战系统的复杂性和易变性,分析了可扩展标记语言XML在分布交互作战仿真系统中的数据表示、传输、处理等方面的特点,给出了不同形式舰艇编队仿真系统想定文件的统一XML表示形式.介绍了在HLA/RTI仿真体系结构下,应用XML进行仿真数据管理的基本方法,实现了一种基于XML数据标准的分布交互仿真支撑框架体系结构.所讨论的内容已经在舰艇编队作战仿真系统中实现,为类似系统的开发提供了可借鉴的开发原型.     

集装箱倒箱问题的启发式算法研究

为降低集装箱堆场的倒箱率,对翻倒箱落箱位置的确定问题进行了研究,提出了一种启发式算法H及其改进算法IH。利用仿真实验将所提出的两种启发式算法与最优解及已有启发式算法OH进行了比较,结果表明,提出的两种启发式算法在解的效果和稳定性上均明显优于算法OH,其中改进算法IH相对算法H又有进一步的提高。     

水中系梁有底钢套箱围堰施工技术

文章介绍了224省道昆山周市至常熟任阳段养护改善工程七浦塘大桥主墩水中系梁施工,经多方案比选,采用了有底钢套箱围堰浇注水中系梁,提出了钢套箱的设计与施工工艺,对设计与施工中的难点作了分析。     

混凝土—钢套箱组合围堰在承台施工中的应用

该文结合青岛海湾大桥第五合同段承台施工实践，介绍了混凝土—钢套箱组合围堰的工艺设计、制作及在施工中的技术和方法。     

解杨分离式立交连续箱梁施工简述

解杨分离式立交是运城绕城高速公路西南段的一座上跨分离式立交,桥梁中心桩号为K12＋239。重点介绍了该桥的主桥上连续箱梁混凝土浇筑以及张拉施工技术。     

BROMMA双箱吊具的可靠性改造

厦门集装箱码头集团有限公司海天事业部共有6台BROMMA双箱吊具,平均寿命已经达到10年.由于在作业过程中,吊具直接与箱体接触,冲击很大,加上老化等原因,导致我部BROMMA双箱吊具普遍出现以下问题:(1)中锁无法下;(2)20尺状态下中锁自行下坠;(3)20/40尺限位感应不到;(4)吊具电源经常性损坏,这些问题严重影响了码头生产.对此,我们采取创新思维,通过一系列小技改,大大加强了BROMMA双箱吊具的可靠性.     

叶片典型工装模块资源库建立和上线服务研究

本文归纳确定了典型叶片工艺中的典型工序,筛选出典型工序所使用的典型工装,通过技术专家和技术骨干,确定出典型工装结构和通用工装元组件结构,由技术人员用UG软件建立三维模型,再把叶片典型通用工装三维模块输入到技术科专人的PDM中的平台,在技术科专人的PDM中的平台上分类和属性标注。使工装结构共享,在今后设计类似工装结构时达到快速反应、提高设计质量。     

紧急救灾

正喂!啄木鸟医生吗?请你准备好药品,马上送到南山村参加紧急救灾行动!喂!啄木鸟医生吗?请你准备好药品,马上送到南山村参加紧急救灾行动!1号箱装有"感冒清"74瓶,2号箱装有"皮炎灵"120盒,3号箱装有"板蓝根冲剂"200包。啄木鸟医生立即带上了三箱药品,马不停蹄地赶到了南山村。结果,1号箱剩下2瓶,2号箱剩下12盒,3号箱剩下20包。     

油田抽油机减速箱防漏技术探讨

漏油是减速箱最常见的故障,生产厂虽然从结构上不断改进,但并未彻底解决漏油问题。我厂通过不断改进油槽和轴承压盖结构,使用新的密封材料等方法,采用了防止漏油的有效方法,解决了漏油问题。