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水利普查是一项重大的国情国力调查,是国家资源环境调查的重要组成部分,是国家基础水信息的基准性调查。论文结合第一次全国水利普查暨第二次上海市水资源普查项目,设计并实践验证了一套排水数据普查数据入库的流程。通过本次普查,查清本市各类水务工程的数量与分布、规模与能力等基本情况,分析相关水务工程的效益情况。最终建立上海市水利普查管理平台和水基础信息平台,为全国水利普查提供全口径、规范化的科学资料,为上海的经济社会发展提供可靠的基础水信息支撑和保障。 相似文献
414.
Lipu Zhou Zhidong Deng 《清华大学学报》2014,(3):314-322
In this paper,we propose a new algorithm to establish the data association between a camera and a 2-D Light Detection And Ranging sensor (LIDAR).In contrast to the previous works,where data association is established by calibrating the intrinsic parameters of the camera and the extrinsic parameters of the camera and the LIDAR,we formulate the map between laser points and pixels as a 2-D homography.The line-point correspondence is employed to construct geometric constraint on the homography matrix.This enables checkerboard to be not essential and any object with straight boundary can be an effective target.The calculation of the 2-D homography matrix consists of a linear least-squares solution of a homogeneous system followed by a nonlinear minimization of the geometric error in the image plane.Since the measurement quality impacts on the accuracy of the result,we investigate the equivalent constraint and show that placing the calibration target nearby the 2-D LIDAR will provide sufficient constraints to calculate the 2-D homography matrix.Simulation and experimental results validate that the proposed algorithm is robust and accurate.Compared with the previous works,which require two calibration processes and special calibration targets such as checkerboard,our method is more flexible and easier to perform. 相似文献
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416.
针对分布式控制系统的特点,提出了一种新型的基于数据的分布式预测控制优化算法。由输入、输出数据直接设计分布式控制器,控制器在各个子系统通信的条件下采用基于纳什最优的分布式控制优化算法,以较低的成本达到整个大系统的性能优化。这种基于数据的方法使传统的预测控制器设计过程中的系统辨识和基于状态空间模型的预测控制简化为直接的一步,即直接利用数据设计分布式控制器。本文给出了这种新型算法的收敛条件,仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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针对系统可靠性冗余优化设计中冗余部件间可靠性的相关性经常被忽略而导致优化结果与工程实际有差距的问题,利用Copula连接函数中的Gumbel Copula函数来描述这些相关性,并根据相关性对冗余优化模型进行了改进. 针对模型的求解方法,选用GAG1启发式算法,并根据Gumbel Copula函数对其中的敏感因子进行了修正. 算例结果表明了改进方法的全面性、可行性. 相似文献
418.
针对具有参数漂移特征的产品, 首先采用随机扩散理论描述其参数漂移规律, 并建立了参数漂移模型. 在此基础上, 提出了基于参数漂移特征的退化补充样本容量的确定方法, 建立了基于退化观测数据和补充样本数据的产品退化可靠性评估模型. 最后, 通过对某传感器电压数据进行处理, 说明了该方法得到的可靠性估计结果具有较好的精度和稳健性, 与工程实际相符. 相似文献
419.
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对于由一般灰数型面板数据的指标排列顺序变换引起的灰色关联序不一致问题,构建了灰色重心三角曲面关联分析模型。首先,基于排列组合原理将样本矩阵分解为二元指标子矩阵,并给出样本矩阵的一般灰数元素的核和上下界。其次,给出由二元指标子矩阵相邻四点的上下界所确定的几何体的重心,并确定了由核及重心所构成的空间重心三角曲面。然后,以空间重心三角曲面作为曲顶的柱体体积,构建了关联系数公式,得到一般灰数型面板数据的灰色关联分析模型。最后,将所提模型应用于复杂装备供货商的选择问题,验证了所提模型的合理性和有效性。 相似文献