无人机集群规避动态障碍物的分布式队形控制

本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先, 引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避。其次, 在动态障碍物与无人机间构造斥力场实现避障。最后, 根据一致性理论设计基于集群各无人机之间、无人机与虚拟领导者之间的位置、速度一致性控制律, 结合人工势场法实现躲避动态障碍物下集群队形的形成与保持。仿真结果表明, 集群无人机能够在以分布式方式躲避动态障碍物的同时实现队形的形成、保持与重构。     

动态用户最优等价不等式问题

分别给出了动态交通配流(DTA)理论中与瞬时动态用户最优及理想动态用户最优条件等价的两个不等式问题,其中不等式中采用针对迄节点的路段变量,在符合现实中人们择路行为的同时为用户提供较为全面地诱导信息.在此基础上进一步分析了该不等式作为动态用户最优条件的等价性约束在具体相关交通问题中的应用.将该不等式问题作为等价性约束条件放到实际交通问题的模型当中,为动态交通分配理论的应用研究提供了新方法;该不等式为DUO模型提供了一种计算最小路径阻抗的方法,以及在求解模型时可以将其作为验证模型解是否满足DUO条件的算法收敛准则.     

一种基于Rough集的时间序列数据挖掘策略

阐述了基于 Rough集的时间序列数据的挖掘策略 ,重点讨论了时间序列数据中的时序与非时序信息的获取问题 .实践证明 ,Rough集理论作为一种处理模糊和不确定性问题的有效工具 ,对于时间序列数据的挖掘同样也是有效的 .文章强调了时间序列数据中的多方面信息 ,包括原始数据及其变化量、变化率所提供的信息.     

石城(木兰)客家话单字调的声学实验与统计分析

以石城（木兰）客家话的单字音声调统计结果为基础,结合实验语音学的相关理论和方法,对石城（木兰）客家话的单字调格局进行分析,从而揭示了单字调的基本面貌．分析的具体结果如下：阴平552,阳平114,上声311,去声41,入声■;在绝对时长方面,依次为：阳平>上声>阴平>去声>入声．     

大数据发展与绿色经济效率协调度研究——基于省级面板数据

构建了大数据发展水平系统和绿色经济效率系统的评价指标体系。根据中国大陆2013—2018年30个省份(除西藏外)的面板数据,利用熵值法和耦合协调度模型动态测度了各省份大数据发展和绿色经济效率的综合水平以及两者的耦合协调度。结果表明：各省份在大数据发展水平上存在差异,并且在空间分布上也存在明显的差异;各省份在绿色经济效率上并没有表现出明显的区域特征和空间差异;各省份大数据发展水平与绿色经济效率两个系统之间具有较强的耦合关系,且两者之间处于同步发展阶段。     

奶牛生产性能测定(DHI)在奶牛生产中的应用

<正>1奶牛生产性能测定(简称DHI)的概念DHI为英文Dairy Herd Improvement的缩写,实际意义是奶牛牛群改良。DHI是通过个体产奶牛的     

福建区域气象观测自动站气温数据集建立及质量评估

整理并分析福建省区域自动气象观测站2008—2020年逐小时气温数据,结果显示,2009年以来,区域站最高气温、最低气温、气温年平均实有率均在90%以上;2008—2020年区域站最高气温、最低气温、气温数据年平均正确率均大于99%,年平均错误率均小于0.12%,年平均可疑率均小于1%;2008—2020年福建省年平均气温呈整体上升趋势。     

气象资料业务系统操作平台省级数据质量控制分析

气象资料业务系统(MDOS)操作平台是实时资料和历史资料加工处理及应用的一体化业务平台系统,包含十大功能模块。省级MDOS操作平台的主要任务是实时监控和接收各类气象数据,并对各类气象疑误信息进行质控处理与反馈。该文结合实际值班工作经验,提出MDOS操作平台一些常见疑误信息的质控信息处理方法和数据质控分析,帮助基层台站业务人员更好地适应全自动一体化业务工作,满足现代气象业务对气象资料完整性、时效性、一致性和高质量数据方面的要求。     

采用动态知识因子的基于知识共享的优化算法

针对基于知识共享的优化算法(GSK)之不足,提出一种采用动态知识因子的基于知识共享的优化算法(DKGSK)。首先,个体通过自适应权重来调节其搜索,在算法前期以较大步长进行全局探索,增强了算法全局探索能力;在算法后期以较小步长进行局部搜索,提升了算法局部开发能力。其次,个体使用动态知识因子来调控其搜索步长,使搜索步长更具灵活性和随机性,提升了个体的局部搜索能力,从而增强了算法的局部开发能力。再次,个体借助列维飞行增强其跳出局部最优的能力,从而增强了算法规避陷入局部最优的能力。通过12个基准测试函数的数值实验与仿真,结果表明DKGSK的全局收敛速度和优化精度方面均得到了明显的改善,规避陷入局部最优的能力得到了增强。