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131.
提出数字孪生驱动下永磁同步电机(PMSM)滑模变结构一体化解耦控制方法,改善永磁同步电机控制能力。构建基于数字孪生技术的永磁同步电机控制结构,通过设备层采集实际永磁同步电机运行数据及环境数据,作为数字孪生驱动数据来源,孪生建模层依据获取永磁同步电机数据,构建永磁同步电机的数字孪生驱动模型以及虚拟场景,经虚拟模型与虚拟场景耦合后,在虚拟场景中还原永磁同步电机运行状态;在孪生控制层中设计精确线性化解耦控制方法,并构建速度、电流一体化滑膜解耦控制器,在虚拟环境中通过解决永磁同步电机速度与电流之间的非线性耦合问题,完成实体电机解耦控制;同时数字孪生控制结构各层之间通过孪生数据传输实现数据交换与指令下发,实现有效的电机控制。经实验验证:经该方法控制后,永磁同步电机可在负载突加与突卸状态下保持平稳的电流与转矩,同时还可以迅速调整电机转速,使电机保持在理想状态下运行。 相似文献
132.
多路数据显示,可分为静态显示和动态显示两种,静态显示稳定可靠,但电路复杂,尤其是当被显示的数据路数越多时,制造成本也越高,这~矛盾非常突出,动态显示方式由于可以公用泽码驱动电路,所以显示器件可以并联相接,不仅节省器件,而且简化方便了电路布局,在多路显示方面有比较明显的优势,图(1)为四路数据的动态显示电路.图中,F;,F。为双四选一数据选择器,构成一个四选一四位数据选择器,每个四选一数据选择器,选出四位数据中的一位.P。为七段译码驱动器,接受被数据选择器选中的四位数据进行详码,去驱动四个并联的七段… 相似文献
133.
全局耦合映象具有硬件集成化实现不便的缺点,为此本文研究了各混沌神经元之间局部耦全的一维双向耦合混沌神经网络,发现它同样具有全局耦合映象的分类功能,对一维双向耦合网络的动态特性进行了分析,提出了利用网络的时空特性对信息进行存储的思想,并提出了将其应用到保密通信的初步设想。 相似文献
134.
地形数据在野战虚拟环境系统中的集成 总被引:4,自引:1,他引:3
目的研究在野战战术C^3I系统中利用虚拟现实技术短维图形显示技术仿真战场地形环境。方法介绍了多种地形建模的方法,涉及到由等高线生成三维模型,数字图形处理技术,分表学,细节度表示以及地理信息系统等,并对这些方法进行了比较,分析和改进,结果与结论利用这些方法,比较好地解决了各种情况下野战虚拟环境中地形数据的集成问题,野战虚拟环境系统的设计提供了依据。 相似文献
135.
传感器建模及其相关问题 总被引:1,自引:0,他引:1
该文综述了传感器建模的3种方法,这3种方法以概率方法为基础,包括依赖于传感器本峰物理特性的观测模型,描述多传感器中传感器信息动态特性的相关模型以及说明传感器观测与传感器状态之间关系的状态模型。 相似文献
136.
柯敏毅 《高等函授学报(自然科学版)》1998,(3):21-22
树的应用是数据结构的一个重点内容,而二叉排序树结点删除算法是树的应用的难点内容。二又排序树是指二叉树中任一结点,如有左子树,则左子树各结点的数据城必须小于该结点的数据域;如有右子树,则其右子树备结点的数据域必须不小于该结点的数据域。其特点是对该树进行一次中序遍历,打印出各结点的数据域值,可得到一个非递减序列,所以也可以看作是排序算法的一种。如果要求删除二又排序树的某一个结点,删除之后的树依然是二叉排序树,称为二叉排序树结点的删除。二叉排序树结点删除的算法,目前使用较多的是根据被删除是否二叉排序树… 相似文献
137.
本文给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法。这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法。每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计,把这些估计融合为一个最优估计,即传感器系统的估计。 相似文献
138.
白清源 《福州大学学报(自然科学版)》1998,(3):20-22
提出3种实现异构分布式数据库系统中的.DBF数据向SQL表转换的有代表性的方法:软件工具转换法、客户端转换法、服务器转换法,并分析这3种方法的优缺点. 相似文献
139.
运用分形理论的基本原理,研究了制造决策映射模型实验数据建模中的模型分维,并将基于分形的决策映射模型建模原理应用于断续切削加工过程决策映射模型的实验数据建模和分析。 相似文献
140.
本文讨论了对“河西走廊荒漠绿洲交错区草地培育优化生态模式研究”课题中的数据建立数据管理系统的主要设计思想,并给出了该数据管理系统的主控模块程序清单。 相似文献