车辆主动悬架系统及其控制方法

主动悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作安全性同时得到改善，是当前汽车业的一个热点研究课题，也是主动隔振研究中的一个典型对象．介绍和比较了当前国外两种不向类型的液压主动悬架系统，介绍和评价了天棚阻尼器控制、最优控制、H∞控制、预见控制、模糊控制，等主动悬架系统上常用和有发展前途的控制方法和特点．     

一种基于速度势场的局部在线避碰方法

本文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。     

松嫩平原西南部--半湿润地区/半干旱地区再议

本文仅就松嫩平原西南部，对以往的区划方案中把其归为半湿润地区有不同认识，并分别从区划原则、区划方法、区划指标上论述其应归属于半干旱地区的合理性。进一步提出了该区的土地利用发展方向。     

三相反应式步进电机驱动器的设计

介绍步进电机驱动器的一种设计方法。设计时将LM331芯片接成电压／频率（V／F）转换方式，将输入控制电压转换成一定宽度的脉冲信号。方向控制信号由电压比较电路生成。PMM8713为集成脉冲分配芯片，可将输入脉冲信号分配成一定相序的控制各相通断的脉冲信号。功率驱动部分采用串联电阻电压驱动。     

建立水体沉积物重金属质量基准的方法研究进展

利用20世纪90年代以来加拿大、美国佛罗里达、澳大利亚、新西兰、英国、荷兰及中国香港等国家和地区水体沉积物质量基准研究的最新资料，综述了建立水体沉积物重金属质量基准的方法研究新进展，重点介绍了目前国际上广泛采用的用于制定沉积物质量基准的两种方法-基于生物效应数据库的响应型阈值法(生物效应数据库法)和基于分配模型的相平衡分配法。     

蒙西医结合治疗冠心病心绞痛132例疗效观察

为提高冠心病、心绞痛疗效,对132例冠心病心绞病患者采用内服心痛定、消心痛的基础上加用蒙药五味清浊散、清心红花七味散、十七味沉香散、绍沙-3味汤与对照组内服心痛定、消心痛组106例对照观察.结果表明,治疗组对心绞痛及心电图疗效均优于对照组(P<0.05).结论:蒙西医结合治疗为一可行的有效疗法.     

低温漂便携式水平校正仪设计

为了给潜艇航行自动化提供可用信息，满足潜艇部分仪器工作平台实时水平校正的要求，利用NS45/P2数字输出双轴倾角传感器设计了一种便携式水平校正仪，并通过实验对倾角传感器零点温漂进行了补偿。实际应用表明，该水平校正仪转换线性好，工作稳定，可实时、准确的测量倾角。     

高师数学"方法论教学法"的实践与探索

高师数学的教学改革，应有自己的特色，以现代教育理论、数学方法论以及高师数学专业学生应具备的数学思想方法、能力、素质等要求为依据；给出了高师数学“方法论教学法”的理论体系、系统设计、教学模式、教学原则、实施方案，并对实验效果和存在的问题进行了分析．     

硅表面双聚体空位附近原子沉积的理论研究

采用经验紧束缚近似方法模拟重构硅(100)表面单个双聚体空位(SDV)附近的单个硅原子的沉积行为，根据绘制的SDV附近附加能量差异的三维及投影图，确定了沉积束缚点和一些鞍点，并研究其可能的扩散路径。     

基于单参数加权的多比特相位量化器技术

章讨论相位量化DRFM的关键器件——模数变换器(亦称相位量化器PQ)的单参数加权方法下的优化设计方法．以4bit相位量化为例，提出相位量化器的拓扑结构和编码方法．该拓扑结构具有对称性，消除负载不平衡对量化精度的影响；中编码的目的在于减少贮频信道数，简化DRFM的结构．上述优化设计方法可推广应用于任意比特数的相位量化器设计．