MADDPG算法并行优先经验回放机制

多智能体深度确定性策略梯度(multi-agent deep deterministic policy gradient,MADDPG)算法是深度强化学习方法在多智能体系统(multi-agent system,MAS)领域的重要运用,为提升算法性能,提出基于并行优先经验回放机制的MADDPG算法.分析算法框架及训练方...     

MBSE:系统工程的发展方向

阐述了传统西方系统工程思想与钱学森系统工程思想的核心内容,引出基于模型的系统工程发展的外部条件与内在因素,包括模型驱动开发方法的推广与逐渐成熟、传统系统工程方法缺少对经验的积累和复用等。对比传统的系统工程方法,分析了基于模型的系统工程(MBSE)在系统形式化描述方面的优势及发展期望,提出应用MBSE指导信息物理系统的构建将是系统工程发展的新思路。     

信息物理融合下的建筑施工现场碳排放实时监测系统

随着全球变暖现象加剧,控制建筑业碳排放成为了重要研究课题,建筑施工现场碳排放的计算与监测问题成为重点。为了有效解决这一问题,梳理了现有碳排放计算方法,总结了各类方法的特点,提出了基于信息物理系统(CPS)技术的施工现场碳排放实时监测系统框架;针对施工现场碳排放计算边界及计算逻辑进行了定义,并从硬件系统与软件系统两部分实现了碳排放实时监测系统的开发。最后,通过无线传感器、服务器、数据库以及客户端的有效耦合,实现了对建筑施工现场的碳排放进行实时监测和数据分析。     

天津地形图坐标系转换的误差分析

为了满足经济的迅猛发展和城市基本建设的需要,天津市形成了自己的一套独立的坐标系统,就是我们现在使用的1990天津市任意直角坐标系。然而在我们使用的各种比例尺的地图中,为了工作的需要以及根据地图的成图年代和比例尺的不同,分别采用不同的坐标系统,其中有我们使用的国家统一坐标系以及其它坐标系。因而需要解决这些坐标系之间的转换问题,由于采用不同的投影椭球,那么在不同坐标系转换过程中,就会出现地形地物的变形。变形之后的新图通过计算和转换后符合地图制图规范的精度要求。     

浅谈建筑设计因素——光

＂光影相随,光是最情绪化和感性化的一种。光、影与建筑能交流郁抑与悲伤,狂喜与欢笑。＂     

《信息技术课程与教学》精品课程的设计实现

在精品课程功能结构的基础上,从教学设计和系统设计两方面对精品课程的建设进行设计并加以实现。特别是在教学设计中,主要从专题内容的设计、教材内容知识点呈现、李艺信息技术课程志的应用等角度阐述了资源统整的理念。     

浅谈高速公路机电系统中的防雷接地技术

高速公路机电系统包含收费系统、CCTV监控系统、通讯系统、供配电系统四个子系统,为保证这些子系统的运行安全及稳定性,需要做好系统的防雷接地工作,本论述针对就高速公路机电系统中的防雷接地技术的有关问题进行了论述。     

关于幂分布顺序统计量的分布性质

本文给出了幂分布顺序统计量的联合密度函数,以及极值顺序统计量的密度函数,从而进一步得到极值的数学期望与方差的表达式.此外还证明了X(1),X(2)-X(1),…,X(n)-X(n-1)不独立,且不同分布.     

级联失效模型下电力信息物理系统鲁棒性与能控性分析

电力网与信息网的深度融合在增强电力系统能控性的同时,也使得系统抵御外界干扰的能力下降。首先,根据提出的节点负载与容量的负载重分配分配概率建立电力信息物理系统级联失效模型,研究不同耦合策略下的电力信息物理系统级联失效过程中的鲁棒性与能控性变化。其次,利用幸存负荷百分比的概念来量化电力网抵御级联失效的能力,并分析不同耦合策略和容量参数对CPPS的鲁棒性和能控性的影响。基于网络能控性理论提出电力节点重要度的评估方法,并且在IEEE39系统中进行验证。研究结果表明,电力网高介数节点与信息网高介数节点耦合形成的电力信息物理网络抗干扰能力更强,电力网节点容量参数比信息网节点容量参数对系统影响更大。     

甘肃太统-崆峒山国家级自然保护区山杨锈病病原及发生规律

山杨锈病是甘肃太统-崆峒山自然保护区中对山杨林危害最严重的植物病害。2013年3月—2014年12月,对该保护区内山杨锈病的发生规律进行了跟踪调查,并对病原真菌进行了采样、分离和鉴定。结果显示,在保护区内发生的山杨锈病病原菌属于松杨栅锈菌(Melampsora laricipopulina Kleb.)。该病原生物的发生规律主要表现为:每年5月下旬至6月初山杨开始发病,6月下旬危害程度逐渐加重,7月中、下旬病害快速蔓延,危害程度进一步加重,到7月底感病率达到100%;8月中、下旬约有60%叶片发黑,30%的叶片脱落,山杨的长势受到严重影响。研究结果基本反映了该区域山杨锈病的发生规律,为该林区山杨林保护提供了理论依据,为山杨锈病的防治研究奠定了基础。