中国大学数字博物馆

综观人类历史．文明的每一次进步都离不开知识的继承和发展，正如狄德罗(D．Diderot)在其主编的《百科全书》中所说的那样“……收集散见于世界各处的知识，将它们传递给后代，以使过去世代的作品能够有益于未来”。只有在充分积累和占有已往知识的基础上，拓展创新才能成为可能。工业文明后，大学和书籍成为知识的主要传播途径，而博物馆则因为丰富的藏品和具象的展现方式成为最重要的公共教育场所之一。现代意义上的博物馆是征集、保藏、陈列和研究代表自然和人类的实物，并为公众提供知识、教育和欣赏的文化教育机构．同时也是一个国家和民族物质和精神遗存的宝库。     

语音DCT变换的一种小波编码方法

语音信号离散余弦变换的小波变换编码方法是根据DCT变换和小波变换特点，并结合语音信号的特征而提出的一种高效简便的语音编码方法，在编码中，对不同层次小波系数分配不同的量化位，可灵活、方便地控制重构话音的质量，以汉语语音音节为例的实验表明，在16kbps的编码数据率时，重构(或再生)的话音质量与原始话音质量基本相同。     

数字医疗图像的显示技术及实现

本文介绍了医学数字图像及通信标准(DICOM),并对标准中的显示部分做了相关研究.在医疗图像存档和传输系统(PACS)中,应用该标准实现了数字化医疗图像的读取及显示技术.     

遗传PID移动机器人路径跟踪控制

本文对移动机器人进行运动学分析,建立其数学模型,并进行离散化.设计了基于遗传算法寻优的PID控制器,用matlab进行了仿真,仿真结果证明了控制器的有效性.     

基于小波变换的数字遥感影像无损压缩编码系统的设计与开发

针对遥感影像的海量数据对其自身应用的影响，指出了研究图像压缩技术的必要性，从实用的角度出发，采用面向对象的技术方法，设计并实现了基于小波变换的数字遥感影像无损压缩编码系统。     

旅游资源的数字化建设及其开发利用--以北京为例

合理开发利用旅游资源是旅游业发展的重要保障，数字化方式可以使旅游资源的普查更详尽，表现更直接，方式更丰富，有利于旅游资源的统计、分类、规划开发、宣传和保护工作，同时能节省游客旅游时间，节省旅游开发资金．在论述以上观点的保障基础上，以北京市为例，提出了建立数字化系统的方向和应该注意的问题．     

数字人体与中医药现代化

该文主要讨论了数字人体与中医药现代化,概述了数字人体研究现状、数字人体的概念与研究方法、数字人体原型与模型、数字人体基础理论、数字人体核心技术、数字人体技术方法、数字人体标准化和数字人体研究示范等,为研究数字人体提供科学依据.     

反向响应时滞过程PID控制器设计新方法

基于常规单位反馈控制结构，研究了工业中常见的反向响应过程的特性，给出了PID控制器的解析设计新方法．通过提出期望闭环传递函数．解析地推导出PID控制器的形式，同时分析了闭环控制系统所能达到的控制性能和鲁棒稳定性．由此给出了控制器参数的调节规则．该PID控制器的突出优点是可以进行单参数整定，通过单调地调节控制器参数，实现闭环系统的标称性能和鲁棒稳定性之间的最佳折衷．仿真实例验证了该方法优于其他方法．     

一种Eureka-147数字声音广播系统频率捕获算法

提出了一种新的Eureka-147数字声音广播(DAB)系统的频率捕获算法.该算法采用了基于相邻子载波之间差分检测的频率估计,消除了符号定时误差引起的相移影响,根据频率估计测度的最高值与其左右邻近值关系将粗频率估计分辨率提高到0.5,频率捕获残留的载波频率偏移减少到-0.25～0.25,避免了通常的精频率偏差估计算法在±0.5左右时性能严重恶化的问题.     

连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用

为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性能.通过实际运用表明,该连续型模糊PID复合控制器可以明显地提高直流位置伺服系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.