在计算机控制系统中量化噪声对控制器的影响

本文介绍了在计算机控制系统中量化噪声产生的原因以及数字控制器对量化噪声的响应,重点分析了在控制程序实现方式中采用不同的程序设计方法对控制器精度的影响.     

基于点云数据的自然地形分类算法

提出一种自然地形分类算法以解决移动机器人导航中的环境理解问题。在单几何特征地形分类方法的基础上,提出的算法使用从点云中提取的复合特征训练分类器。复合特征向量包含一个点几何特征和颜色特征。算法首先计算点的坐标协方差矩阵和平均法向量协方差矩阵的特征值作为几何特征。然后通过标定激光雷达坐标系和相机坐标系使点得到颜色信息,把点的颜色作为颜色特征加入复合特征向量。算法使用最大期望-高斯混合模型(EM-GMM)训练一个分类器,训练数据由人工标注。实验结果表明,与单几何特征分类方法相比,复合特征分类方法在对自然地形分类时能得到更高的正确率。     

学术论文中量和单位的用法与规定

《辽宁师范大学学报(自然科学版)》量和单位的用法执行GB 3100~3102有关量和单位的规定:(1)量的符号一般为单个拉丁字母或希腊字母,并一律采用斜体(pH例外).为区别不同情况,可在量符号的右侧上、下方用上、下标标识.其中以量符号和代表变动性数字的字母作角标时用斜体,其他角标(包括数字)用正体.(2)在表达量值时,在公式、图、表和文字叙述中,一律使用单位的国际符号,且无例外地用正体.单位符号与数值间要空出1/4个字长.(3)不许对单位符号进行修饰,如加缩写点、下标、复数形式,或在组合单位符号中插入化学元素符号等说明性记     

宽带快速跳频频率综合器的设计与实现

具有高稳定高频率转换速度的宽频带频率综合器是现在电子战系统的关键技术之一。采用最新的直接数字频率合成技术作为频率综合器的频率源可产生高速、高稳、高精、低噪的参考频率,使用倍频器提升频率和带宽,用高速DSP作为伪码计算和控制字发生器以及FPGA作为系统控制核心,可设计出一款跳频速度很快的宽带跳频频率综合器;还给出了高速PCB板设计的关键技术。     

基于数据采集的虚拟数字存储示波器

用通用数据采集卡构成虚拟数字存储示波器系统,并讨论虚拟数字存储示波器的功能实现及软件设计方法     

数字信号处理的发展与应用

本文介绍了数字信号处理的发展历史,理论,技术和应用,也介绍了ＤＳＰ的发展前景和国内情况。     

数字式倾斜仪设计

文中叙述了一种数字式倾斜测量仪设计,该测量仪采用电位器式倾角传感器,将倾角转换成与之成正比的直流电压,此电压放大后,通过A/D转换和标度变换,显示出被测倾角的精确数字。其倾角的测量范围在-20°～ 20°,测量精度可达到±0.01°。     

直接检测光PPM系统中RS码的性能分析

研究了大小不同域上的RS码用于直接检测数字脉位调制(PPM)系统时的性能;对散弹噪声限下的Poisson和Gauss两种光电子计数模型分别导出了码符和调制符号不同对应关系下的最大似然译码量度、性能限以及硬判决译码时的性能计算公式,为实际设计中码参数的选择提供了理论依据.     

全站仪和GPS在数字测图中的联合应用

介绍了测区概况,论述了全站仪和GPS在数字测图中联合使用的作业流程、作业方法,对两种仪器结合使用的优越性进行了分析。     

基于数据采集的虚拟数字存储示波器

用通用数据采集卡构成虚拟数字存储示波器系统,并讨论虚拟数字存储示波器的功能实现软件设计方法。