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51.
介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统,利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器,并对综合的最优控制系统进行仿真,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差,最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84%,滤除噪声的效果也比较好。 相似文献
52.
C2F6是一种人造气体,它在半导体工业中有着非常广泛的应用.由于它的分解率极低,所以很难把它从环境中排除掉,对温室效应的影响比较显著.采用光吸收技术和电子散射方法已对C2F6分子的电子结构进行了研究.然而,迄今为止,尚没有关于该分子的绝对广义振子强度实验测量.Lassettre及其合作者首先采用角分辨的电子能量损失谱技术用于精确的偶极振子强度测量,角分辨的电子能量损失谱仪的原理和实验方法已在其他文中作了详细的介绍[1].通过采用Bethe求和规则可独立地对任意动量转移下的广义阵子强度进行绝对定标,本次实验中谱仪的能量分辨率为0.8e… 相似文献
53.
基于广义混沌同步的数字图像隐藏方案 总被引:6,自引:3,他引:3
基于广义混沌同步理论,提出了一种适于网络图像传输的隐藏数字图像的安全通讯方案.构造了一个六维广义混沌同步系统作为新方案的加密器,理论分析和计算机模拟说明本方案具有较高的保真度和较强的抗破译能力. 相似文献
54.
根据土木工程专业的人才培养目标,结合测量新技术和人才市场的需求,从我校的实际状况出发,笔者提出了建筑工程测量课程改革与建设的方法与措施,以利于改进教学效果和提高教学质量。 相似文献
55.
本文从数字图像的灰度及其边缘的距离特征 ,对数字图像的特征提取进行了分析和探讨 ,并绘出了基于十字链表这种数据结构的编程实现方案 相似文献
56.
57.
ICP方法匹配深度图像的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像 相似文献
58.
分析了传统的电感式传感器测量系统在动态测量中产生较大误差的原因,并在此基础上提出了一种直接对激励响应信号取样的快速动态测量方法,解决了动态响应与测量准确度之间的矛盾。 相似文献
59.
工程测量是一门直接为国民经济和国防建设服务的,紧密地与生产实践相结合的应用学科。是测绘学中最活跃的一个分支学科。随着城市建设不断扩大,各种大型建筑物和构筑物的建设工程、特种精密建设工程的不断增多,对工程测量提出了新的任务、新课题和新要求,使工程测量的服务领域不断拓宽并更好地推动了工程测量事业的进步与发展。 相似文献
60.
实际的冲击高电压测量系统,通常由多个不同特性的环节组成.作者以最简洁的数学推导式,表达了多环节测量系统方波响应时间的计算方法。借助于这一计算方法.讨论了方波源波形非理想时,它对实际方波响应时间测量值的影响。所提出的反映原始方波质量的技术指标,可比“上升时间”更易确定,而且实用性强. 相似文献