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41.
任务管理式新型余度飞控系统的研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
通过对以往飞行控制系统的研究,提出了基于任务管理方式的新型余度飞控系统,即任务按减小通讯量、提高并行性、增加可靠性和均衡负载的原则分割并分配到相应的计算机节点上,协同完成任务。在发生故障时进行动态调度,保证任务的继续执行。而且给出了相应仿真平台的软硬件结构,提供了局域网实时分布仿真系统中一些相关技术的解决方案或策略。  相似文献   
42.
本文从实际考虑提出了一种使分散控制系统稳定的新方法。这是一种最优的稳定方法。它不仅使反馈控制器的结构具有站间的通讯费用最低的特点,而且也使控制结构有最少的通道数。数值计算的例子表明了本文所提方法的正确性和可操作性。  相似文献   
43.
44.
介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统,利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器,并对综合的最优控制系统进行仿真,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差,最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84%,滤除噪声的效果也比较好。  相似文献   
45.
基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富,运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。  相似文献   
46.
胡立双 《科技资讯》2005,(23):87-88
介绍了酒店概况、空调系统的设计参数、机房设置、风机系统、空调自动控制系统、冬季采暖及空调设计、安装中的注意问题。  相似文献   
47.
张静 《安徽科技》2002,(9):40-41
数字图书馆不是传统图书馆的数字化翻版,它是通过对有高度价值的图像、文本、语言、音响、影像、影视、软件和科学数据库等多媒体信息进行收集,组织规范化的加工,进行高质量保存和管理,实现知识增值,并提供在广域网上高速横向连接的电子存取服务.  相似文献   
48.
基于模糊认知图的多Agent协调模型   总被引:10,自引:0,他引:10  
在复杂大系统中 ,相对独立的智能控制子系统将组成一个多 Agent系统 .由于各子系统的自主性 ,对于任务及决策将存在不同的支持度 .本研究采用模糊认知图 ,建立了对任务及决策的支持度的协调控制策略 .同时 ,提出了多 Agent系统在协调控制中的稳定性 ,并分析了本文中的协调控制策略稳定性.  相似文献   
49.
50.
介绍了平面机构运动数字化控制系统的设计,其设计主要是对机械原理实验室中平面机构运动演示板进行改进,从原来的以单片机为控制核心到以微机系统为核心,系统控制本质是通过对解说语音文件的操作来达到对126个机构进行任意的操作,并且在性能上实现了易调试、可视化、多媒体等特点和功能,使教学效果得到显著提高,同时对于工业网络控制也具有一定的借鉴作用。  相似文献   
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