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81.
利用复合辛普森公式求数值积分的方法,编制MATLAB程序计算地基沉降量,通过程序进行多基础影响下角点法的复杂计算.使用者只要输入土层基本参数,就能方便得计算在矩形基础均布荷载作用下,地基平面任意位置处的沉降值,为求解独立基础沉降及基础之间相互影响的沉降提供了快捷准确的方法. 相似文献
82.
陈涛 《国外科技新书评介》2010,(6):1-1
从1985年开始,科学与工程积分方法的国际会议(IMSE)每2年举行一次,它是分析和数值积分方法领域的学者以及相关领域的研究人员交流和讨论最新成果和最新技术的平台。2008年7月7—10日,第10届IMSE会议在西班牙坎塔布里亚大学举行,参与大会的代表来自五大洲的27个国家。大会取得了空前的成功。 相似文献
83.
针对室内自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)定位偏差大、精度不足的问题,提出了一种基于主观贝叶斯网络的传感器数据融合定位方法.该方法首先结合卡尔曼滤波模型,对不同传感器的数据进行滤波处理,并通过主观贝叶斯网络模型计算信息增益大小,从而自主地选择传感器数据;再将选择的传感器数据进行融合;最后根据融合后的传感器信息进行AGV位置状态更新,获得更精确的AGV位姿信息.仿真实验结果表明,在室内实验环境中,主观贝叶斯网络融合算法能够实现多传感器的数据互补.与RUKF算法相比,该方法的均方根误差缩小到了0.17 m,定位精度提高了43.6%,定位时间缩短了0.071 s,效率提高了4.5%,数据稳定性提高了47.8%,其定位偏差明显小于单传感器的定位偏差,证明了该方法的有效性. 相似文献
84.
85.
本文首先简单地介绍了数值积分的基本思想,然后阐述了复合梯形公式、Richardson外推算法及Romberg算法,最后给出了实现Romberg算法的通用函数。 相似文献
86.
87.
提出了一种基于加速度信号直接积分求解速度信号的方法.针对桩基动荷载试验中动态响应的特点,运用动态规划技术导出了利用实测加速度求解速度的直接积分公式,并给出了算例. 相似文献
88.
动态系统的实时多尺度估计和融合算法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种最优动态多尺度估计和融合算法,讲座了在数据残缺的情况下,如何得到等效的测量值和测量方程;给出了当测量的采样率为任意值时,对测量数据的处理方法。 相似文献
90.
车辆质心侧偏角估计算法设计与对比分析 总被引:4,自引:1,他引:3
车辆质心侧偏角是描述车辆侧向运动状态的重要变量之一,同时也很难准确估计.为此设计了基于运动学的直接积分法,基于扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计算法和基于广义龙贝格观测器的质心侧偏角估计算法.对信号引入一定强度的噪声,通过多种典型工况对质心侧偏角估计算法进行调试与验证,分析不同算法的特点和工况适应性.直接积分法在长时间尺度下无可用性,但在极限工况下能较为快速地描述质心侧偏角变化趋势;卡尔曼滤波算法整体估计效果较好,但在一些动态工况存在估计偏差,且多为高估;龙贝格观测器算法在大部分工况都能获得良好效果,但在某些情况下存在估计偏差,且多为低估. 相似文献