滤波技术在实时数据处理中的应用

本文探讨了在实时数据处理中应用自适应卡尔曼滤波方法及最优预报方法。该方法具有数值稳定性好,存储量小的优点,克服了发散的缺点,具有较强的自适应性。并针对被测目标种类的多样性,测量设备的不同测量精度,以及测量设备不同的传输频率,在具体的处理中做出了相应的调整。     

卡尔曼滤波伏安法同时测量显影废水中米吐尔和对苯二酚的研究

用自制蒙脱石—石墨—聚氯乙烯复合电极做工作电极。溶液的pH=5．0时。米吐尔的氧化峰电位为310mV。浓度在4．0～32．0μg．mL^-1范围时。峰电流与浓度有良好的线性关系(J=0．0057 0．6398c，γ=0．999)；对苯二酚的氧化峰的峰电位为320mV。浓度在4．0～32．0μg．mL^-1范围时。峰电流与浓度有良好的线性关系(I=-0．0164 0．9747c，γ=0．999)．用卡尔曼滤波伏安法对显影废水中米吐尔和对苯二酚进行了同时测定，米吐尔的平均回收率为99．47％，对苯二酚的平均回收率为100．06％。     

高维多参数复杂约束系统的Hopf分岔与混沌

通过用Runge—Kutta法对一类三自由度舍间隙弹性约束系统的数值积分，研究了系统周期运动的Hopf分岔及其通向混沌的概周期道路。     

数学建模思想与数学教育

通过对数学建模竞赛典型试题的全面分析,表明数学建模思想有机的融入到数学基础课程中,既培养了学生使用微积分这一有力工具去解决实际问题的能力,又体现了数学最贴近与客观世界和现实生活的一面.     

ON EVALUATING THE RUN LENGTH PROPERTIES OF X^— CHARTS WITH ESTIMATED CONTROL LIM

X＾－ charts with estimated coutrol limits are commonly used in practice and treated as if the in-control process parameters were known.However,the former can behave quite differently from the latter.To understand the differences,it is necessary to study the run length distribution(RLD),its mean(ARL)and standard deviation(SDRL) of the X^- charts when the control limits are estimated.However,ARL and SDRL are integrals over and infinite region with a boundless integrand,the finiteness has not been proved in literature.In this paper,we show the finiteness and uniform integrability of ARL and SDRL.Furthermore,we numerically evaluate the ARL,SDRL and the RLD using number theory method.A numerical study is conducted to assess the performance of the proposed method and the results are compared with those given by Quesenberry and Chen.     

基于双卡尔曼滤波的系统偏差消除方法

在非线性滤波问题中,一般对噪声有零均值的概率分布假设,但在实际工程中,这样的假设有时不成立,即存在一个固定的系统偏差。把该偏差当作系统待估计的参数,应用双卡尔曼滤波的基本思想,在估计状态量的同时估计出系统偏差,从而自适应地消除了其影响。以一个仅用测角信息的被动定位问题为例,经实验研究表明,提出的方法可显著改善收敛精度。     

基于粒子群优化算法的MGEKF在舰载无源定位中的应用

针对舰载无源定位中对高速运动目标定位精度不高的问题,引入多普勒频率变化率为测量量,同时提出把粒子群优化算法与MGEKF算法相结合,将PSO算法用于MGEKF的初始阶段,既避免了PSO算法运算最大的缺点,又避免了MGEKF受初值和修正函数影响不收敛的问题,缩短定位时间的同时提高了定位精度,仿真结果验汪了该方法的有效性和稳定性.     

融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法

为提高惯性导航室内定位算法的精度与连续性,提出一种融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法,算法以MT2503芯片作为定位终端,并将加速度计传感器、陀螺仪,磁力计等传感器与其进行融合,通过加速度计传感器解算步长、步幅、步频,通过陀螺仪与磁力计来识别定位终端微动偏移量,最后在初始位置上累加定位终端位移得出定位终端实时位置。实验证实通过零速修正和卡尔曼滤波对误差进行校正,有效的解决了MEMS(micro-electro mechanical system)定位算法中存在的导航解算误差累积问题,提升了MEMS惯性导航室内定位算法的精度。     

自适应卡尔曼滤波在供水管网爆管预警的应用

根据Supervisory Control and Data Acquisition （SCADA）系统异常监测值能及时预警供水管网爆管,但由于用水周期变化、随机波动及监测误差,导致实际中很难预警较小爆管。针对该难题,开展了基于自适应卡尔曼滤波的供水管网爆管信号识别研究,提出将历史监测数据按用水周期分解,采用自适应卡尔曼滤波结合平均低通滤波对管网供水量进行实时估计,根据监测值与估计值的差,预警爆管、估算爆管流量。分别采用仿真数据与实测数据验证所提出方法,结果表明,所提出方法可用于实际供水管网爆管预警;对所采用实测数据,爆管预警精度约为最大时水量的9%;此外,实际爆管预警精度主要取决于用水量本身的随机波动,同时与监测数据采样频率相关。