非对称渐开线圆柱齿轮的动力学特性

通过对非对称渐开线圆柱齿轮传动的啮合特性分析,建立了齿轮动力学模型,并利用数值积分和数值仿真方法对其进行了非线性振动研究.针对齿轮传动的时变刚度特点,比较了标准齿轮与非对称齿轮的振动特性.结果表明:在同等工况下,非对称齿轮比标准齿轮具有更良好的动力学特性.     

捷联寻的制导弹药的新型卡尔曼滤波器设计

针对捷联制导系统的自身特点,设计出用于估计导弹和目标在弹体坐标系中相对运动状态的卡尔曼滤波器,使滤波与制导在同一个坐标系即弹体坐标系内进行,避免了信息在弹体坐标系和惯性坐标系之间的多次转换,从而减少了信息损失.仿真结果表明,该方法能够满足捷联制导系统的要求.     

卡尔曼滤波在多组分同时测定中的应用

本文综述了卡尔曼滤波在多组分同时测定中的应用，采用MATLAB语言自编程序，对Ni、Fe、Pd三元混合组分进行同时测定，取得了令人满意的结果．     

单光子发射断层成像散射解析模型的快速算法

为校正单光子发射断层成像(SPECT)中Compton散射的影响,对投影过程进行了解析建模计算。对相机参数进行预计算形成查找表,结合初始放射源活度和散射媒质分布计算得到投影中的原发光子和一次散射光子分布。用数论方法计算查找表中的高维数值积分,使计算速度提高。分别用解析建模方法和Monte-Carlo程序对均匀模型和胸腔模型进行投影计算,比较其相对误差、归一化方差和计算时间。结果表明:解析建模方法的精度与Monte-Carlo方法相当,而计算速度快8倍,可以满足临床需求。     

滚珠丝杠横截面惯性矩的精确求解

建立了滚珠丝杠的螺旋面方程及横截面方程，提出一种精确计算滚珠丝杠截面惯性矩的数值积分法，计算结果表明，传统的简化方法将造成２０％以上的计算误差，还根据精确计算方法所得的结果，给出了一个精确计算滚珠丝杠横截面惯性矩的经验公式。     

陀螺漂移的状态空间建模方法

非平稳时间序列的状态空间建模技术被用于陀螺漂移分析。基于平滑先验概念，使用Ｋａｌｍａｎ滤波和ＡＩＣ准则拟合整体模型，时变系数自回归模型（ＡＲ）被拟合为状态空间模型，并且被用于时变谱估计，针对两类不同的漂移分别建立状态空间模型，所得结果更贴近实际情况，目前本计算分析只能离线分。对故障诊断可提供一些依据。     

ICP-AES加权增量Kalman滤波法

作为一种重要的电感耦合等离子体原子发射光谱分析技术(ICP-AES),Van Veen等的Kalman滤波法(简称KF法),受到了广泛重视与好评。但是,Van Veen的算法是在白色噪音下推导出来的,如果实际噪音中包含了有色成分,它将引起模型误差,使分析结果的准确度显著下降。本文建立了一种新的光谱干扰校正方法——ICP-AES加权增量Kalman滤波法(简称WIKF法),其算法公式是在有色噪音下得到的,而传统的KF法仅是它在权函数为零条件下的特例。     

被动声探测引信系统的后置处理

被动声探测目标的定距定位技术，是反坦克、反直升机智能雷弹的关键技术。该文讨论了利用时延法进行被动定位的基本原理，以及采用后置处理的必要性，提出一种简单并有较好效果的后置处理方法，即采用预处理方法，剔除被动测距中的野值，用卡尔曼滤波作为后置处理的基本手段，平滑目标的运动轨迹，降低了误差。这种方法经计算机模拟和以坦克为目标的实验，显示出良好的工作性能，给出了满意的目标距离、速度和方向估计。     

滚珠丝杠横截面惯性矩的精确求解

建立了滚珠丝杠的螺旋面方程及横截面方程，提出一种精确计算滚珠丝杠横截面惯性矩的数值积分法，计算结果表明，传统的简化方法将造成２０％以上的计算误差．还根据精确计算方法所得的结果，给出了一个精确计算滚珠丝杠横截面惯性矩的经验公式     

车载GPS/DR/GIS组合导航系统改善定位精度仿真研究

本文提出了ＧＰＳ、ＤＲ和ＧＩＳ相结合的新型车辆导航系统，建立了该系统的数学模型，并对其导航定位精度，用１３个状态推广卡尔曼滤波进行了模拟仿真分析，理论和实验结果表明，此组合导航系统，提高了车辆导航定位精度和工作可靠性。