运动中的夹手

本书重点说明了机器人夹手的操作技术，介绍了夹手如何把工件整理成新方位的过程。书中通过了人类的抓取动作类推了符合机械原理的抓取技术，同时提及了真空夹手和其他类型夹子，描述了从夹手到六轴机器人手臂移动工件时的运动轴和机器人技术。     

金汤桥开启系统的复原与改进

介绍了天津金汤桥活动跨开启系统的原貌、原状以及原缺陷，阐述了复原手动和电动开启系统的原则，并介绍了平转式开启桥的原理及构成．通过反复探索与研究，成功地复原了金汤桥活动跨手动和电动开启系统．提出了平转式活动跨机械传动系统的回转中心、活动跨的回转中心，以及桥墩中心的设计基准与安装基准必须服从三者同一性原理，并解决了这一平转式开启桥的难题．实践证明，复原后的活动跨开启系统安全、可靠、平稳、灵活．     

VM—1邻频电视调制器电路原理分析

分析了一种射频处理邻频电视调制器的电路原理，阐述了为满足邻频电视信号传输要求而采取的带外寄生分量抑制技术及ＳＡＷＦ的应用。     

“不变性”原理与生命的稳态：莫诺生物学哲学思路剖析

雅克·莫诺(Jacques Monod,1910—1976)是法国著名的分子生物学家、诺贝尔奖金获得者,他的《偶然性和必然性》一书的出版(1970)使他立即成为一位世界闻名的现代自然哲学家。关于他的哲学思想,国内已有不少学者作了评价,但褒贬不一。本文试图站在一个新的视角上,运用现代系统科学所揭示的稳态原理,透视其生物学哲学的一个前提假设——“不变性”原理,进而理清其整个哲学思想的脉络,并加以分析和评述。     

修正的Navier—Stokes方程的再生性质和周期解

本文证明了由提出的修正的Navier-Stokes方程在小外力的条件下对t_1∈(0,T]存在唯一的初始速度分布使得相应的初边值问题的广义解具再生性质:(t_1)=(0)=.从而当外力还是时间t的周期函数时,是周期解.进而证明此周期解以指数方式吸引相应于同一外力但初值可任意的其它解.上述结论的证明基于对广义解v的导数v在空间L~∞(0,T;L~2(Ω))中估计.     

高等教育学学科研究方法综述

高等教育学研究方法历来存在着“无方法说”和“有方法说”两种对立的观点;而“有方法说”在高等教育学基本研究方法问题上也存在不同看法,概括起来有改造加工说、多学科研究方法说、价值评价说、问题研究说等;在高等教育学研究方法体系问题上也存在诸多不同的看法。     

一种新型基于磁带测功机的异步电机T—n曲线测试

提出了一种基于磁带测功机和微机原理的新型异步电机T－n曲线自动测试方法，着重介绍了该方法的理论依据及其具体实现的原理框图。     

回转式电火花展成加工的计算机仿真

介绍了回转式电火花展成加工的原理及特点，并对该加工方法的成形运动进行较深入的分析，给出了在Delphi6环境中实现加工过程的计算机仿真。     

大面积推广低温水地板辐射采暖的探讨

分析低温水地板辐射采暖的原理及基本经济，环保方面的益处，以指导实际的推广应用。     

新课程背景下高师公共教育学分题教学探究——省教改课题“教育学教与学整体教学改革实验”成果之三

新一轮基础教育课程改革向高师教育提出了新的要求,在新课程背景下长期陷入困境的高师公共教育学在教学目标的定位、教学关系的处理及教学过程的实施诸多方面都滋生了新的矛盾。在高师公共教育学课程实践中,我们以生成性思维为基本认识框架．通过“知识分类,分题实施;课前充分利用资源,实施小组自主探索;课堂集体讨论交流,教师适时点拨归纳;课后学生整理心得,实现巩固和提升”几个环节,实施分题教学,取得了良好的教学效果。