智能车辆横向轨迹跟踪的显式模型预测控制方法

为保证智能车辆跟踪控制的精确性、行驶稳定性和在线实时性,设计了一种显式模型预测跟踪控制方法.建立了预测时域内的跟踪精准性和行驶稳定性指标函数及约束,将跟踪控制问题转化为动态干扰下的主动转向最优化问题为提高实时性,将传统模型预测控制系统转化为与之等价的显式多面体分段仿射系统,运用参数分区上的显式控制律求得最优转角控制量....     

低负荷下天然气-二甲醚RCCI发动机燃烧和排放的仿真研究

利用发动机仿真专用软件CONVERGE,研究低负荷工况下当量比、二甲醚喷射比例以及发动机转速对天然气-二甲醚双燃料在分隔式燃烧室中反应活性控制压燃(RCCI)燃烧和排放等性能的影响。以单缸Ricardo E6/MS配备MK.V预燃室的发动机为对象建立仿真模型,通过文献中的实验结果验证了模型的有效性。仿真结果表明,当量比为0.28～0.35时,放热率曲线表现为单个主峰,当量比为0.4～0.5时,放热率曲线表现为双峰;当量比为0.45时,发动机的动力性和经济性较好,NO_x、soot、HC和CO这4类污染物的排放量总体处于较低水平;发动机指示热效率和IMEP都随着二甲醚喷射比例的降低而增加,但二甲醚喷射比例过低时又会出现失火现象,二甲醚喷射比例为15%时,发动机的动力性和经济性最好,且NO_x排放量最低,但HC的排放量较高;在低负荷工况下,转速升高会导致燃烧相位推迟以及燃烧效率降低,甚至出现失火现象,转速为800 r/min左右时,双燃料发动机的燃烧和排放性能都表现得更好。     

基于新工科的流体力学多途径整合式教学实践探索

以流体力学中伯努利方程的教学实践为例,系统介绍了四川大学流体力学课程的教学方法改革探索.改革实践表明,多途径整合式教学将项目式教学融入全过程考核中,采用"学、练、验、用"多途径结合及教学资源整合的方式,尤其是自主实验和应用实践,激发学生学习热情与参与度,有助于提升学生的实践与创新能力.改革定位于新工科建设培养要求,突出...     

基于非定常计算的对旋风机压力脉动分析

利用Realizable k-ε湍流模型对局部对旋负机进行了全流道非定常湍流计算,预测了前后两级化附近各干涉面上压力脉动的时域分布情况。分析结果表明,前后两级叶轮之间的动-动干涉、前后两级叶轮与其相邻部件之间的动-静干涉以及流动的周期非定常特性是对旋式通风机内部压力脉 动产生的主要根源;后级叶轮叶片对叶轮区域压力脉动的影响要远大于前级叶轮。数值模拟结果可以作为对旋风机叶轮部分气动噪声预估的参考依据。     

高职数学教学运用项目教学法初探

近年来,随着职业教育课程改革的深入,“项目教学”开始走进职业教育的视野,并被作为一种新型教学模式进行推行。本文通过探讨项目教学法的上课模式来提高数学教学质量,提高学生的学习主动性,进而提高了学生的沟通能力、分析解决问题能力、团队协作能力、语言表达能力、创新创业能力,使所培养的学生更能满足企业的用人需求,进而达到现代职业教育的目的。     

重力式墩台温度应力与裂缝控制

重力式墩台由于混凝土的热传导性能差,在水化热作用下,受环境的影响和基础的约束会产生可观的温度应力,导致墩台混凝土产生裂缝。本文论述了重力式墩台温度应力产生的原因．分析了温度应力的计算方法,并给出了施工现场温度裂缝控制的一些建议。     

带Poisson跳的随机种群扩散系统半隐式欧拉方法的数值解

讨论了带Poisson跳的随机种群扩散系统,利用It公式、Burkholder-Davis-Gundy不等式、Gronwall引理及一些不等式,根据半隐式欧拉方法,证明了带Poisson跳的随机种群扩散系统数值解的收敛性.最后,通过数值算例对数值方法进行了说明.     

人字形密肋式折板筒壳的静力性能分析

混凝土密肋式折板壳是密肋楼盖和折板结构的杂交体。以这种结构中的人字形筒壳作为研究对象,采用有限元方法进行了大量算例分析,详细讨论了波跨比、短筒壳的矢跨比、横隔刚度和边梁刚度等因素对结构静力性能的影响。分析表明,结构的受力性能类似于柱面筒壳。波跨比不宜大于1．5;对于短筒壳,网格数一定时,矢跨比对挠度和内力的影响较小,建议矢跨比不宜低于1／6;矢高较大时,横隔刚度对结构整体刚度的改善作用不大,边梁刚度对结构挠度和内力影响较大,建议边梁的截面高度按跨度的1／18—1／12。该结论可为类似工程应用提供参考。     

数学建模思想在高等数学教学中的应用探讨

数学作为一种工具已经广泛应用到生产生活中的各个领域,其重要性早已被社会所公认。为了让学生在学习到一些重要的数学概念,方法和结论的同时,更好地运用数学知识解决实际问题,尝试在高等数学教学中引入数学建模的思想和方法。实践结果表明：该教学方法能激发学生学习的积极性,提高学生运用数学分析问题和解决实际问题的能力。     

基于隐式反馈的个性化游戏推荐方法

传统的推荐系统常用显式反馈进行个性化推荐,但显式反馈数据不易获取,质量不好且易引起用户反感,使推荐结果不能满足用户需求.隐式反馈数据更容易获取,可更好地为用户提供其感兴趣的内容.提出一种基于隐式反馈数据的个性化游戏推荐才法.该方法基于游戏时长、游戏次数等隐式反馈数据,构建针对游戏用户数据的隐式反馈推荐模型,通过隐语义推...