并联机器人误差辨识研究

本文对考虑输入误差、间隙及结构参数误差的并联机器人位姿误差进行了研究,并在此基础上对机械手的位姿误差进行了统计分析。从统计分析的位姿误差表达式入手,应用最小二乘技术,对矛盾方程组求解,导出了并联机器人机构的各个原始误差参数的数学表达式。利用该数学表达式,可方便地求出其机构的输入参数偏差,运动副间隙和结构参数误差等多种原始误差数值。     

传统技击运动理论的辩证探讨

本文旨在从矛盾运动理论的角度来诠释武术运动技击实践中,攻与防这对矛盾在武术运动中既相互对立又相互统一的辩证现象,以矛盾运动规律的深度进一步揭示武术技击运动的本质。进而使武术技击运动理论这一古老的传统文化得到更加科学的解释,并使之更加准确地为指导武术技击运动实践服务。     

我国发展循环经济面临的现实矛盾与理性选择

目前我国经济已经进入了工业化中期的发展阶段,经济快速发展的同时也受到了资源和环境的双重约束。循环经济是当前我国政府解决资源和环境约束的一个重要战略决策,但工业化中期我国循环经济的实践与现实经济社会发展之间存在着诸多现实矛盾和制约,只有立足于工业化中期的特有国情来进行理性决策,才能真正实现经济社会长期和总体利益最大化。     

《玉钏缘》的女性追求

明清之际的作品大多表现出对名节的追求,这与当时的社会背景密切相关.此时兴起的女性弹词作品与时代风尚紧密相连,女性心理、女子追求在作品中有充分表现.第一部由女性创作的弹词小说《玉钏缘》就是这方面的典范.     

西藏社会矛盾分析及其解决机制研究

随着改革的深化与发展,西藏进入了社会矛盾凸现期,并呈现出鲜明的地区性特点,具有复杂性和尖锐性。在建设和谐西藏过程中,应正视社会矛盾,建立健全解决社会矛盾的机制,加大社会矛盾排查调处的力度,为建设和谐西藏提供矛盾化解机制保障。     

浅析我国公路收费政策存在的主要矛盾和对策

目前我国公路收费政策存在的主要矛盾是,公路总量仍显不足,覆盖范围小;地区发展不均衡,制约了高速公路建设规模;公路网络尚未形成,没有达到规模效益;运营成本加大,部分地区和路段交通拥挤情况也较为突出;公路和收费均未联网.对策是规范和统一收费标准,推进道路及收费联网,下调集装箱收费,采用商业化运营,加快和规范个人投资国家高速公路网等方式.     

“强化谎者”悖论的简明消解——批判塔斯基、哥德尔、爱因斯坦的相关“论点”

讨论了“仅是矛盾”和“矛盾被证”、辩证“鹰”派的反驳和逻辑派的回应、几个悖论的消解等,评述了维特根斯坦和哈克的“自涉”、克林的“悲观”情怀,批评了爱因斯坦的“轻率概括”,突显出谬误学、批判性思维的重要性。     

论新建本科院校建设发展应处理好的四个关系

伴随中国高等教育大发展,全国一批新建本科院校应运而生.这批新建本科院校大部分是由专科学校提升而来.如何加快建设发展步伐,早日成为合格的本科院校,是摆在他们面前的艰巨任务.笔者认为,应着重处理好学科与专业、规范与特色、教学与科研、运转与发展这四个矛盾关系,使新建本科院校沿着正确方向健康发展.     

矛盾分析方法与系统分析方法

矛盾分析方法一直是我们的基本方法,但最近受到了系统分析方法的冲击,有些同志认为系统分析方法应取代矛盾分析方法,重读毛泽东同志的《矛盾论》,认为两种方法并不矛盾。可以认为,系统分析方法是矛盾分析方法的具体化,系统分析方法的一些基本原则如整体性原则与主要矛盾的思想是一致的,而系统分析方法中的一些具体方法如最优化方法等的哲学依据就是矛盾方法。     

论构建协调人民利益矛盾的有效机制

由于人民利益矛盾日益表现为人们内部的主要矛盾,因此我们只有在公正、平等和有序原则的基础上,建立人民利益矛盾协调的有效机制,才能使整个社会呈现长期和有效的发展势头。