通用分布式虚拟现实软件开发平台的研究

为了适应分布式虚拟现实应用系统的开发需要,在通用虚拟现实软件开发平台VRMagic的基础上,结合高层体系结构(HLA),研发出通用分布式虚拟现实软件开发平台D-VRMagic.详细介绍了D-VRMagic的网络架构和对象模型的构建过程,并在此基础上提出了管理者设计规范和通用客户端模型.最后以网络五子棋的实现为例,对D-VRMagic进行了验证.结果表明该平台具有较高的开发效率、可扩展性和通用性.     

船舶鲁棒控制设计平台研究

系统地研究了船舶自动舵鲁棒控制策略。研制了船舶鲁棒控制设计平台,为鲁棒控制算法在船舶中的应用提供了工程上易用的软件,从而简化了设计及仿真工作。     

灵敏度分析在惯导平台误差参数辨识中的应用

为了解决传统的惯导平台测漂方案下,惯导平台上陀螺安装误差角的系统级辨识精度不高的问题,对平台漂移的非线性模型进行了灵敏度分析,找出了影响陀螺安装误差角辨识精度的主要因素,进而提出了转台相对地面存在角速率条件下的改进辨识方案.仿真结果表明,在改进的辨识方案下误差角的辨识精度获得了显著提高.     

防登临和溢油监控系统在海上油田的综合应用

随着边际油田开发力度的增加,无人平台已成为一种低成本、见效快的开发趋势,随之而来的就是无人平台安防管控问题,由于传统的视频监控系统已无法有效地对无人平台周边海域船只和人员监控,建立一套可实现对登临船舶和人员预警及识别的智能监控系统、同时融合多个已安装的视频监控系统迫在眉睫,可提高人员的工作效率和资源利用空间,进而实现对海上无人平台监控融合和管理。在传统无人平台安防生产的实践总结基础上,建立了一套防止外来船舶和人员登临监控系统,同时对多个监控装置进行整合管理,提升了海上油田监控效率,保证了海上生产平台的平稳安全运行。     

碳中和目标下海洋石油平台能效管控系统的开发和应用

围绕海上采油平台碳中和目标的实现,探索海洋石油平台能效管控系统,以期借助该系统完成对油田群原油、天然气、柴油、水等能源数据的分析。在分析过程中形成单耗数据,通过能效分析发现发电、变配电、用电等设备的能效差距,为找出能耗高的电力设备问题提供数据支撑,帮助解决高能耗问题,以实现节能减排,助力海洋石油平台碳中和目标的实现。     

基于旋转倒立摆的自动控制理论实验平台设计

研究基于旋转倒立摆的自动控制理论实验平台设计,采用光电编码器及角度传感器测量旋臂位置和摆杆角度,控制器设计控制律并转化为电压信号驱动电机转动,从而带动旋臂在水平面内旋转,实现摆杆在指定位置直立.为便于操作,采用基于串口通信的上下位机结构,使用上位机调节控制算法参数,查看输出响应曲线.该平台为控制算法的研究提供研究对象与...     

基于数据挖掘探析壮医治疗贫血的用药规律

壮医治疗贫血有较丰富的用药经验.从文献和著作中筛选出壮医治疗贫血的方剂59首录入中医传承辅助平台(TCMISS V2.5)构建壮医治疗贫血方剂数据库,并应用TCMISS V2.5集成的频次统计、关联规则、新方分析等功能进行用药规律分析.壮医补血方剂涉及药物127种,其中使用频次在4次以上的药物有18味,得到关联出现频次...     

培养高职学生创新能力问题的研究

阐述培养创新能力问题研究的意义,提出构建适合培养高职学生创新能力的教材体系、教学平台和评价标准等方面的认识和方法．     

应加强对标准中专利池的管理

一、专利池发展趋势 专利池（Patent Pool），又称专利联营，指的是两个或两个以上的专利权人达成协议，组成的专利许可交易平台，平台上专利权人之间进行横向许可，有时也以统一许可条件向第三方开放进行横向和纵向许可，许可费率是由专利权人决定的。     

创新工作机制建设研发平台

近年来，合肥市加强政策引导。创新工作机制，按照“全面规划、总体布局、分步实施、重点建设”的总体思路．瞄准产业发展需求．积极推进工程技术研究中心建设。不断完善以企业为主体、产学研相结合的技术创新体系。通过近5年的努力．到目前为止合肥市已建市级工程技术研究中心（以下简称“中心”）32家，其中在建10家，已验收22家。截至2008年底，中心累计投资23424万元，建设实验室面积42790平方米．固定研发人员数993人。